[发明专利]一种全自动弹簧接圆机

摘要

本发明设计的全自动弹簧接圆机，工作台凹槽的中间位置设有一上下活动的导柱，该导柱辅助横杆进行推料，导柱内设传感装置，一与横杆发生接触即向下运动藏于凹槽内，横杆向右时推动原料向右，此时原料在导柱的作用下发生弯曲并贴入定位槽内，最终原料完全进入定位槽后导柱与横杆发生接触即向下藏入凹槽内，横杆继续向右运动直至原料的右端与感应片发生接触，若原料进入定位槽顺利则原料的两个点直接与感应片接触，即抽回测距头并启动缠绕机构缠绕，横杆回程进行下一次推料，若一开始原料与感应片只有一点接触，测距头并不会立即抽回而是抵住原料一端直至原料在定位槽内调整使其两点与感应片接触，横杆回程时可能会带动下一组原料向左。

主权项

1.一种全自动弹簧接圆机，其特征在于，接圆机包括下料仓，下料仓下方设有推料单元和一工作台，下料仓底部的出料口处设有一滚轴，滚轴上均匀分布若干储料槽，该滚轴顺时针转动，在滚轴的右上方设有导向轮贴合滚轴逆时针转动，滚轴的右下方贴合毛毡，该毛毡自滚轴的最右端开始贴合滚轴，并向下贴合至滚轴的最下端，滚轴最下端与工作台之间的间距超过原料的直径而小于原料直径的两倍，储料槽仅可容纳一根原料下料，滚轴最下端位于工作台的左上方，推料单元具体包括一横杆和通过活塞杆推动横杆的气缸，工作台的顶部中间位置向下凹陷形成一方便横杆活动的左右贯穿的凹槽，凹槽的内侧壁设有导轨以方便横杆在凹槽内左右滑动，横杆设在该凹槽内进行从左至右的运动且该横杆高于工作台的上表面，横杆的右部中间位置从右向左形成一个上下贯穿的通槽，该通槽的右部为长方形而左部形成一个向左的半圆，通槽的内侧壁向内凹陷形成用于容纳弹簧原料的定位槽，定位槽与工作台的台面齐平，工作台凹槽的中间位置设有一上下活动的导柱，该导柱辅助横杆进行推料，导柱内设传感装置，一与横杆发生接触即向下运动藏于凹槽内，工作台台面的左端面设有竖板防止原料掉落，工作台的右侧设有缠绕机构和测距头，测距头连接缠绕机构，测距头与工作台台面最右端的距离可调控，测距头通过一可伸缩的连接杆连接一电机，测距头的左端面覆盖一层感应片，感应片连接电机，该感应片在测得两个接触点时控制电机抽回测距头，感应片处设置延时开关，延时开关可设置感应片感应到第一个接触点后向电机反馈感应结果的间隔时间，测距头连接的缠绕机构具体包括两个交错设置的升降杆，升降杆一左一右各自上下设置在横杆运动轨迹的上方和下方，其各自的上端和下端分别设有缠绕头，测距头往回抽时升降杆分别向上和向下运动缠绕原料加工出环形弹簧，测距头不动时缠绕机构不启动，缠绕机构的下方设有落料杆，落料杆活动安装在其下方的转盘上，该转盘上均匀设有若干根落料杆，落料杆顶部设有传感器，传感器连接控制转盘的电机，落料杆一套满环形弹簧传感器即发出信号控制转盘转动使另一未套环形弹簧的落料杆转至缠绕机构下方，环形弹簧落下时绕在落料杆上，所述落料杆直径小于环形弹簧直径，落料杆具体为气胀式落料杆。/n