[发明专利]一种异形玻璃自动钻孔装置的操作方法

摘要

一种异形玻璃自动钻孔装置的操作方法，玻璃经机械手输送至旋转台上方，旋转台提前旋转到需要钻孔位置的角度吸附固定，C形架快速运动到需要钻孔的位置，定位完成后，一对夹紧回水收料机构夹紧玻璃，下钻孔机构和上钻孔机构依次对玻璃进行钻孔，完成钻孔过程，夹紧回水收料机构将冷却水和废料集中回收，夹紧回水收料机构松开玻璃，C形架回到待机位，旋转台旋转到接玻璃的角度，机械手吸盘将玻璃吸起，玻璃完成钻孔，机械手将玻璃输送到下一工位；本发明能够实现各种形状的玻璃的钻孔，自动识别孔的大小和位置，自动定位，不伤玻璃表面，不需要二次定位，钻孔质量好，效率高，钻头自动修整和长度补偿，废水、废料自动回收，操作简单方便。

主权项

1.一种异形玻璃自动钻孔装置的操作方法，所述的一种异形玻璃自动钻孔装置，是由：机架(1)、旋转吸盘(2)、支座(2.1)、C形架(3)、机架伺服电机(4)、机架滚珠丝杠(5)、减速机(6)、旋转台伺服电机(7)、钻孔机构(8)、夹紧回水收料机构(9)、升降气缸(10)、升降座(11)，横向气缸(12)、油石(13)、支架(14)构成；其特征在于：机架(1)上表面一端中部设置支座(2.1)，支座(2.1)内的下端设置旋转台伺服电机(7)，旋转台伺服电机(7)上方设置减速机(6)，旋转台伺服电机(7)带动减速机(6)运行，支座(2.1)上方设置旋转吸盘(2)，旋转吸盘(2)与减速机(6)的动力输出端之间设置转轴，减速机(6)通过转轴带动旋转吸盘(2)转动，旋转吸盘(2)、支座(2.1)、减速机(6)、旋转台伺服电机(7)和转轴构成旋转台，机架(1)上表面另一端中部上方设置C形架(3)，C形架(3)的开口端朝向旋转台，机架(1)与C形架(3)之间设置机架滚珠丝杠(5)，机架滚珠丝杠(5)的末端设置机架伺服电机(4)，机架伺服电机(4)通过机架滚珠丝杠(5)带动C形架(3)移动，C形架(3)的开口端对称设置一对钻孔机构(8)，一对钻孔机构(8)由上至下依次设置为上钻孔机构、下钻孔机构，钻孔机构(8)一侧设置夹紧回水收料机构(9)，一对夹紧回水收料机构(9)由上至下依次设置为上夹紧回水收料机构、下夹紧回水收料机构，C形架(3)一侧设置钻头修整机构；/n所述的一种异形玻璃自动钻孔装置的操作方法，玻璃经机械手输送至旋转台上方，旋转台提前旋转到需要钻孔位置的角度吸附固定，C形架(3)快速运动到需要钻孔的位置，定位完成后，一对夹紧回水收料机构(9)夹紧玻璃，下钻孔机构和上钻孔机构依次对玻璃进行钻孔，完成钻孔过程，夹紧回水收料机构(9)将冷却水和废料集中回收，夹紧回水收料机构(9)松开玻璃，C形架(3)回到待机位，旋转台旋转到接玻璃的角度，机械手吸盘将玻璃吸起，玻璃完成钻孔，机械手将玻璃输送到下一工位。/n