[发明专利]一种混凝土快速入仓系统及其入仓方法

摘要

本发明公开了一种混凝土快速入仓系统及其入仓方法，该系统包括储料装置、移动装置以及送料装置。储料装置包括储料容器、出料管以及出料开关。储料容器安装在运输车上，并用于储存混凝土。出料管的一端连通储料容器，另一端朝下设置。出料开关安装在出料管上，并用于打开或者关闭出料管的另一端。送料装置包括底座、旋转平台、螺纹柱、驱动机构、定位柱、升降平台、送料机构、投料机构、检测机构以及控制器。旋转平台转动安装在底座上，螺纹柱转动安装在旋转平台上。升降平台与螺纹柱螺接，螺纹柱通过转动使升降平台沿着定位柱的轴向升降。本发明实现了混凝土入仓的全自动化控制，加快混凝土入仓速度，可以大大提高混凝土的入仓效率。

主权项

1.一种混凝土快速入仓系统，其用于向浇筑仓(10)中送入混凝土，其包括：/n储料装置，其用于储存所述混凝土；/n移动装置，其包括运输车(1)；运输车(1)用于运输所述储料装置；以及/n送料装置，其用于将所述混凝土送入浇筑仓(10)中；/n其特征在于，所述储料装置包括储料容器(2)、出料管(3)以及出料开关(4)；储料容器(2)安装在运输车(1)上，并用于储存所述混凝土；出料管(3)的一端连通储料容器(2)，另一端朝下设置；出料开关(4)安装在出料管(3)上，并用于打开或者关闭出料管(3)的另一端；/n所述送料装置包括：/n底座(5)，其外壁上设置对位结构一(32)；运输车(1)靠近出料管(3)的一端设置与对位结构一(32)相匹配的对位结构二(33)；对位结构一(32)与对位结构二(33)配合使运输车(1)与底座(5)相限位；/n旋转平台(6)，其转动安装在底座(5)上；/n螺纹柱(7)，其底端转动安装在旋转平台(6)上；/n驱动机构，其安装在旋转平台(6)上，并用于驱动螺纹柱(7)相对旋转平台(6)转动；/n定位柱(8)，其底端固定在旋转平台(6)上；/n升降平台(9)，其与螺纹柱(7)螺接；定位柱(8)穿过升降平台(9)，螺纹柱(7)通过转动使升降平台(9)沿着定位柱(8)的轴向升降；/n送料机构，其包括送料开关(11)、送料斗(12)、驱动轴(13)以及驱动件(14)；驱动轴(13)转动安装在升降平台(9)上，并与送料斗(12)的外壁相连；驱动件(14)安装在升降平台(9)上，并用于带动驱动轴(13)转动，使送料斗(12)绕驱动轴(13)转动；送料开关(11)安装在送料斗(12)上，并用于打开或者关闭送料斗(12)的出料口；/n投料机构，其包括储料管(15)以及多个出料嘴(16)；储料管(15)安装在定位柱(8)上，且一端具有进料口；多个出料嘴(16)安装在储料管(15)上，并位于浇筑仓(10)的上方；/n检测机构，其包括光电传感器一(17)以及光电传感器二(18)；光电传感器一(17)的发射器和接收器分别安装在运输车(1)和送料斗(12)上；在出料管(3)位于送料斗(12)上方时，光电传感器一(17)的发射器与接收器相对设置，并产生驱使出料开关(4)打开的开关信号一；光电传感器二(18)的发射器和接收器分别安装在送料斗(12)和储料管(15)上；在所述进料口位于送料斗(12)的下方时，光电传感器二(18)发射器与其接收器相对设置，并产生驱使送料开关(11)打开的开关信号二；以及/n控制器，其用于在运输车(1)与底座(5)限位时，驱使驱动件(14)转动并带动送料斗(12)旋转，直至光电传感器一(17)的发射器与其接收器相对设置；所述控制器还用于在出料管(3)向送料斗(12)送入一定量的混凝土后，首先驱使出料开关(4)关闭，其次通过驱动件(14)使送料斗(12)旋转，直至出料管(3)未位于送料斗(12)的上方，然后通过所述驱动机构使螺纹柱(7)转动，直至升降平台(9)上升一定的高度，并驱使驱动件(14)再次转动并带动送料斗(12)旋转，直至光电传感器二(18)的发射器与其接收器相对设置，再然后在送料斗(12)中的混凝土均投入储料管(15)中后，通过驱动件(14)使送料斗(12)旋转，直至储料管(15)未位于送料斗(12)的下方，最后通过所述驱动机构使螺纹柱(7)转动，直至升降平台(9)下降一定的高度，使光电传感器一(17)的发射器与其接收器的高度相同。/n