[发明专利]垃圾自动抓取系统及其方法在审
| 申请号： | 201910793651.3 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110466924A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张先江;张远谋;雷明军;皮钒;蒋玉城 | 申请（专利权）人： | 湖南海森格诺信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65F9/00 | 分类号： | B65F9/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 垃圾自动抓取系统及其方法，该系统包括龙门吊、多个深度传感器、可见光视觉二维码测距定位装置、计算装置和控制装置；龙门吊设于垃圾房内，龙门吊上设有抓手，垃圾房左右墙上贴有二维码，多个深度传感器安装于垃圾房顶部，可见光视觉二维码测距定位装置安装于抓手处；多个深度传感器、可见光视觉二维码测距定位装置分别与计算装置相连，计算装置与控制装置相连，控制装置与龙门吊相连；多个深度传感器用于探测垃圾的深度信息；可见光视觉二维码测距定位装置用于完成抓手定位；计算装置用于计算垃圾的体积；控制装置用于控制抓手抓取垃圾体积最大位置的垃圾。还包括垃圾自动抓取方法。本发明可替代人工抓取垃圾，智能化程度高，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 二维码 龙门吊 测距 深度传感器 可见光 定位装置 计算装置 控制装置 抓手 视觉 抓取 垃圾房 自动抓取系统 工作效率高 深度信息 自动抓取 最大位置 智能化 房顶 探测 替代 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾自动抓取系统，包括龙门吊，其特征在于：还包括多个深度传感器、可见光视觉二维码测距定位装置、二维码、计算装置和控制装置；所述龙门吊设于垃圾房内，龙门吊上设有抓手，垃圾房左右墙上横向贴有二维码，多个深度传感器安装于垃圾房顶部，所述可见光视觉二维码测距定位装置安装于龙门吊的抓手处；所述多个深度传感器、可见光视觉二维码测距定位装置分别与计算装置相连，计算装置与控制装置相连，控制装置与龙门吊相连；所述多个深度传感器用于探测垃圾房场景中垃圾的深度信息；所述可见光视觉二维码测距定位装置用于通过可见光视觉二维码测距的方式完成抓手定位；所述计算装置用于计算垃圾的体积，并发出抓取指令至控制装置；所述控制装置用于控制抓手抓取垃圾体积最大位置的垃圾。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南海森格诺信息技术有限公司，未经湖南海森格诺信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910793651.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种花苞式可收缩扩展的垃圾桶
- 下一篇：一种隔板及伸缩隔板及货架
