[发明专利]一种长缝线底线余量的控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种长缝线底线余量的控制方法及系统，属于缝纫设备控制技术领域。它解决了现有当底线余量不足以缝制完当前缝线时容易出现无序剪线从而导致缝线不美观的问题。本控制方法包括步骤：S1、当接收到底线余量不足信号时，判断当前缝线是否为长缝线，若是，则执行步骤S2；S2、识别当前缝线上的所有虚拟剪线点N1、N2…Nn，计算各段的长度分别为Y1、Y2…Ym；S3、检测并计算机针当前位置C，并计算当前位置C到起始点A的距离为Z，通过公式Y1+Y2+…+Yx≤Z+M＜Y1+Y2+…+Y(x+1)计算得出x值，从而控制继续缝纫至虚拟剪线点Nx时完成剪线。本控制方法具有避免无序剪线而使缝线美观的优点。

主权项

1.一种长缝线底线余量的控制方法，其特征在于，包括如下几个步骤：S1、当接收到底线余量不足信号时，判断当前缝线是否为长缝线，若是，则执行步骤S2；若不是，则继续缝制完当前缝线后完成剪线并停机更换梭芯；其中，所述长缝线为需要消耗的底线长度为X且X＞M的缝线，M为底线余量长度；S2、若判定为长缝线，则识别当前缝线上的所有虚拟剪线点N1、N2…Nn，所述虚拟剪线点N1、N2…Nn将当前缝线虚拟分割成m段，计算各段的长度分别为Y1、Y2…Ym，其中m＝n+1，且上述Y1、Y2…Ym均小于上述M；其中，虚拟剪线点N1、N2…Nn分别设置于当前缝线上的便于剪线处；当前缝线的起始点和终止点分别为A和B，上述Y1对应的是A点到虚拟剪线点N1的距离，Y2对应的是N1到N2之间的距离，以此类推，Ym对应的是Nn到B点之间的距离；S3、检测并计算机针当前位置C，并计算当前位置C到起始点A的距离为Z，若Z+M＞X，则继续缝制完当前缝线后完成剪线并停机更换梭芯；否则，通过公式Y1+Y2+…+Yx≤Z+M＜Y1+Y2+…+Y(x+1)计算得出x值，从而控制继续缝纫至虚拟剪线点Nx时完成剪线并停机更换梭芯；其中，当前位置C是当接收到底线余量不足信号时，机针在当前缝线上的当前位置；上述1≤x≤n。