[发明专利]一种标本盒分发回收控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种标本盒分发回收控制系统及控制方法，包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、判断模块、第四控制模块和第五控制模块，第一控制模块能够控制标本盒出盒；第二控制模块能够控制激光打码机对标本盒打印标识码；第三控制模块能够控制三维机械手将采集完成后的标本盒搬运到料架内；判断模块能够判断料架内是否装满了标本盒；第四控制模块能够控制升降机构将满盒的料架上升至标本口处；第五控制模块能够控制标本口处智能锁开启，使第三方检测机构取走满盒的料架；本发明集成化程度高、自动化程度高，且提高大便检查率。

主权项

1.一种标本盒分发回收控制系统，用于控制标本盒分发回收装置进行分发和回收标本盒，其特征在于：所述标本盒分发回收装置包括储盒室、出盒机构、激光打码机、显示屏、三维机械手、料架放置架和升降机构，所述料架放置架上方设有CCD相机；所述标本盒分发回收控制系统包括：/n第一控制模块，用于控制所述出盒机构将所述储盒室内的标本盒依次滑动到所述标本盒分发回收装置的出盒口处，并控制所述出盒机构开合所述出盒口；/n第二控制模块，用于根据所述显示屏与患者用户人机交互获取的患者信息生成载有患者信息的标识码，并控制所述激光打码机对所述标本盒上的空白贴纸处打印所述标识码；/n第三控制模块，用于根据所述CCD相机拍摄的所述料架的画面，控制所述三维机械手将所述标本盒分发回收装置的入盒口处的标本盒搬运到所述料架放置架处的所述料架内；/n判断模块，根据所述CCD相机拍摄的所述料架放置架处的所述料架的相片，判断所述料架内是否装满了所述标本盒；/n第四控制模块，用于当所述料架装满所述标本盒时，控制所述升降机构将满盒的所述料架上升至所述标本盒分发回收装置的标本口处；/n第五控制模块，所述标本口处设有智能锁，所述第五控制模块用于根据第三方检测机构用户输入的所述智能锁的密码控制所述智能锁开启。/n