[发明专利]一种基于机器视觉的水表小流量检定方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的水表小流量检定方法，该方法通过工业相机采集水表梅花转子图像，选择检定起始时梅花转子所在位置为参考位置，对应图像为初始帧，利用图像叠加的方法令后续每一帧的图像在初始帧图像的背景上进行叠加并二值化，通过计算图像中黑色点占比的大小绘制出曲线图，并用可变阈值的方法对曲线图进行二值化处理，再通过双计时原理来计算检定时间内梅花转子转过的圈数，得到该段时间内被检水表的指示体积。本发明可以大幅度较少操作人员的劳动强度，实现水表检定的自动化，对水表检定有着重要意义。

主权项

1.一种基于机器视觉的水表小流量检定方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)用工业相机对准水表梅花转子区域，设置检定流量Q和检定时间t，选择采样频率并开始检定，在获取的图像区域内选出梅花转子区域作为图像处理区域，对图像进行灰度化处理，然后根据二值化阈值进行二值化处理，得到梅花转子图像。/n(2)以步骤(1)中检定起始时得到的梅花转子图像为初始帧梅花转子图像，将后续检定得到的每一帧梅花转子图像分别叠加在初始帧梅花转子图像上，得到叠加图像。/n(3)分别计算步骤(2)得到的初始帧梅花转子图像和每个叠加图像中黑色像素点的占比，绘制出一条以图像采集时间为X轴，以黑色像素点占比大小为Y轴的XY曲线。/n(4)对步骤(3)绘制的XY曲线根据二值化曲线阈值进行二值化处理，得到二值化曲线；并通过公式(3)计算检定时间t内梅花转子转过的总齿数N_t：/n /n其中，N为二值化曲线的脉冲个数；t₁为二值化曲线中第一个脉冲下降沿到最后一个脉冲下降沿的时间。/n通过公式(4)计算得到水表的指示体积V₀：/n /n其中，Z为梅花转子的齿数，v为梅花转子转过一圈对应的流量。/n对比指示体积V₀与标准流量V，通过公式(5)计算得到示值误差E：/n /n