[发明专利]基于WiFi的室内定位方法、装置及介质在审
申请号: | 201910778423.9 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN110519685A | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 李瑫;张福家;刘帅;黄浩 | 申请(专利权)人: | 湖南红太阳新能源科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00 |
代理公司: | 43008 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 周长清;廖元宝<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 410111 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: |
本发明公开了一种基于WiFi的室内定位方法、装置及介质,预先在室内需定位区域内布置多个WiFi热点,保证在此区域内任意点均可接收到N个热点信号,其中N≥4;在待定位点获得每个热点信号的平均接收信号强度 |
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搜索关键词: | 估计位置 位点 质心位置 定位区域 室内定位 质心计算 组合方式 任意点 遍历 排序 室内 保证 | ||
【主权项】:
1.一种基于WiFi的室内定位方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1:预先在室内需定位区域内布置多个WiFi热点,保证在此区域内任意点均可接收到N个热点信号,其中N≥4;/nS2:在待定位点获得每个热点信号的平均接收信号强度 由强到弱的顺序进行排序,取前N个热点信号来进行定位;/nS3:在选取的前N个热点信号中,任取a个热点信号进行组合,有M种组合方式, 对于每1组选定的a个热点信号,可获得待定位点的1个估计位置;遍历所有组合,可获得待定位点的M个估计位置;其中3≤a<N;/nS4:对于所获得的M个估计位置,采用多边形质心计算方法,获取其质心位置,并以此质心位置作为待定位点的最终估计位置。/n
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