[发明专利]一种立体停车库及其汽车搬运器在审
| 申请号： | 201910777007.7 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110616924A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 李欢欢;俞斌;王豪 | 申请（专利权）人： | 北京首嘉钢结构有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12;E04H6/18;E04H6/42 |
| 代理公司： | 11302 北京华沛德权律师事务所 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 100041 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立体停车库及其汽车搬运器，属于机械式立体停车设备技术领域，包括两个搬运单体，所述搬运单体包括：车体框架；抱臂机构，所述搬运单体上设有两组所述抱臂机构，两组所述抱臂机构设在所述车体框架两侧，且每组所述抱臂机构均包括：驱动电机；第一联轴器；丝杠螺母；齿条连接板，所述齿条连接板与所述丝杠螺母远离所述第一联轴器的一端连接；第一抱臂和第二抱臂，所述第一抱臂和所述第二抱臂分别设置在所述齿条连接板的两端；走行机构，所述走行机构与所述车体框架连接；检测机构，从而达到了提高搬运器的稳定性以及实用性，结构简单，有效简化车架加工工艺，土建成本低的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 抱臂 齿条连接板 车体框架 搬运 第一联轴器 丝杠螺母 走行机构 两组 机械式立体停车设备 立体停车库 汽车搬运器 技术效果 驱动电机 土建成本 一端连接 搬运器 车架 | ||
【主权项】：
1.一种汽车搬运器，包括两个搬运单体，其特征在于，所述搬运单体包括：/n车体框架；/n抱臂机构，所述搬运单体上设有两组所述抱臂机构，两组所述抱臂机构分别设在所述车体框架的两侧，且所述抱臂机构包括：/n驱动电机；/n第一联轴器，所述第一联轴器的一端与所述驱动电机的输出端连接；/n丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述第一联轴器远离所述驱动电机的一端连接；/n齿条连接板，所述齿条连接板与所述丝杠螺母远离所述第一联轴器的一端连接；/n第一抱臂和第二抱臂，所述第一抱臂和所述第二抱臂分别设置在所述齿条连接板的两端，其中，所述齿条连接板在所述驱动电机的驱动下，控制所述第一抱臂和第二抱臂同步旋出或收回；走行机构，所述走行机构与所述车体框架连接，通过所述走行机构驱动所述搬运单体移动；检测机构，所述检测机构设置在所述车体框架上，所述检测机构用于检测待搬运车辆。/n
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