[发明专利]倒桅方法及旋挖钻机有效
| 申请号： | 201910776850.3 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110485937B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;孙博;刘伟 | 申请（专利权）人： | 北京三一智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B15/00 | 分类号： | E21B15/00;E21B3/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 宋朋飞 |
| 地址： | 102200 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种倒桅方法及旋挖钻机，涉及工程机械技术领域，倒桅方法应用于旋挖钻机的处理器，旋挖钻机还包括第一角度测量装置、桅杆及支架，第一角度测量装置及桅杆均与处理器电连接，处理器预先存储有桅杆与水平面之间的下倾角与桅杆向下倾斜的下倾速度之间的第一对应关系；倒桅方法包括：获取第一角度测量装置采集的桅杆的当前下倾角；根据当前下倾角及第一对应关系，得到当前下倾角对应的桅杆向下倾斜的当前下倾速度，并控制桅杆动力单元工作以使桅杆的活动端按照当前下倾速度向下倾斜，直至桅杆的活动端置于支架内，控制桅杆动力单元停止工作以使桅杆停止运动，根据当前下倾角的大小调整当前下倾速度，防止下倾速度过大导致桅杆的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 钻机 | ||
【主权项】：
1.一种倒桅方法，其特征在于，应用于旋挖钻机的处理器，所述旋挖钻机还包括第一角度测量装置、桅杆动力单元、桅杆及支架，所述第一角度测量装置及所述桅杆动力单元均与所述处理器电连接，所述桅杆动力单元与所述桅杆固定连接，所述处理器预先存储有所述桅杆与水平面之间的下倾角与所述桅杆向下倾斜的下倾速度之间的第一对应关系；所述倒桅方法包括：/n获取所述第一角度测量装置采集的所述桅杆的当前下倾角；/n根据所述当前下倾角及所述第一对应关系，得到所述当前下倾角对应的所述桅杆向下倾斜的当前下倾速度，并控制所述桅杆动力单元工作以使所述桅杆的活动端按照所述当前下倾速度向下倾斜，直至所述桅杆的活动端置于所述支架内，控制所述桅杆动力单元停止工作以使所述桅杆停止运动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三一智造科技有限公司，未经北京三一智造科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910776850.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种能移动的边坡钻孔平台
- 下一篇：一种便携式立井井架
