[发明专利]一种基于外转子永磁同步电机的贯穿式直线驱动装置在审
| 申请号： | 201910776839.7 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN112421918A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 丛德宏;盛闵华;艾煜;廖铉泓 | 申请（专利权）人： | 沈阳艾克申机器人技术开发有限责任公司 |
| 主分类号： | H02K21/22 | 分类号： | H02K21/22;H02K7/06;H02K11/215;H02K1/18;H02K1/27;H02K7/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110819 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明专利公开了一种基于外转子永磁同步电机的贯穿式直线驱动装置，属于机器人关节直线驱动设备技术领域。部分永磁同步电机与滚珠丝杠配合产生的直线驱动装置由于其位置检测传感器采用磁编码器，而磁编码器必须安装在电机轴线上，导致其滚珠丝杠运动行程大大受制于电机轴向尺寸，且由于磁编码器检测安装要求，导致其零件数目众多，结构复杂，制作成本高，无法在机器人驱动领域广泛使用。为解除电机轴向尺寸对滚珠丝杠运动行程的限制，使滚珠丝杠能够完全贯穿整个外转子永磁同步电机，本发明专利采用霍尔传感器作为永磁同步电机位置检测传感器，极大地精简了电机丝杠直线驱动装置的结构，且在原理上对丝杠运动行程没有限制，可实现盘式电机的大行程直线驱动，可在机器人技术领域广泛使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 外转 永磁 同步电机 贯穿 直线 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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