[发明专利]卫星姿态的测量方法及装置有效
| 申请号： | 201910776312.4 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110501016B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张衡;赵军锁;夏玉立;赵岩;贺也平 | 申请（专利权）人： | 中国科学院软件研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G06T7/136;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种卫星姿态的测量方法及装置，涉及卫星姿态的技术领域，包括从图像中提取观测星，得到观测星的质心定位信息；基于质心定位信息在图像中识别三角形组合，并根据三角形组合构建总三角形组合；从总三角形组合中判别并筛出伪匹配三角形，生成最大匹配组，在最大匹配组中确定最优匹配组；基于最优匹配组计算姿态转换矩阵，确定卫星姿态。本发明实施例基于载荷探测器进行姿态确定，对硬件要求较低，性价比高，开发周期短，可重构，可实现探测器复用，具有很好的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星 姿态 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种卫星姿态的测量方法，其特征在于，包括：/n从图像中提取观测星，得到所述观测星的质心定位信息，所述质心定位信息包括所述观测星在图像中的坐标和灰度值；/n基于所述质心定位信息在图像中识别三角形组合，并根据三角形组合构建总三角形组合；其中，所述三角形组合包括：观测星组合和导航星匹配组合；/n从所述总三角形组合中判别并筛出伪匹配三角形，生成最大匹配组，在所述最大匹配组中确定最优匹配组；/n基于所述最优匹配组计算姿态转换矩阵，确定卫星姿态。/n
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