[发明专利]基于时间片分配的CAN信号发送算法在审
申请号: | 201910773657.4 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110519140A | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 叶晓昶 | 申请(专利权)人: | 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L12/911 |
代理公司: | 32206 南京众联专利代理有限公司 | 代理人: | 刘趁新<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 211100 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出了一种基于时间片分配的CAN信号发送算法,克服了现有技术中定时发送算法和多线程发送中存在的CAN总线在信号发送时段负载率很大,信号不发时段负载率很小以及发送线程太多会造成系统繁忙资源占用量大,会间接导致发送时间不准的技术问题,提供了一种资源占用少、周期准确、CAN总线负载波动小,易于实现的汽车CAN总线信号周期发送技术。 | ||
搜索关键词: | 发送 负载率 算法 信号发送时段 汽车CAN总线 时间片分配 资源占用量 定时发送 发送线程 负载波动 信号周期 资源占用 多线程 | ||
【主权项】:
1.基于时间片分配的CAN信号发送算法,其特征在于,包括有如下步骤:/n1、CAN信号的输入来自于外部CAN数据库文件,系统程序读取数据库文件获取CAN信号及CAN信号发送周期,以CAN信号发送周期为准按照从小到大排序,信号周期相同时按照CAN信号值从小到大排序;/n2、读取数据库文件获取CAN传输的波特率,根据波特率计算时间片时间,根据CAN信号排序结果给每一个CAN信号分配ID;/n3、根据时间片时间开启定时发送线程,等待定时器时间到并将ID置为0;/n4、定时器时间到达将ID+1根据上文公式计算是否需要发送,若需要发送将发送该ID的CAN信号,发送完成判断ID值是否为最大;/n5、若不需要发送则判断ID值是否为最大;/n6、若未到达最大值将ID+1,再次判断是否需要发送该CAN信号;/n7、若已经到达最大值,跳转到等待定时时间到达。/n
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