[发明专利]具有自主路径规划功能的AGV小车控制方法在审
| 申请号： | 201910767558.5 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110455305A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 邹欣珏;黄渊海 | 申请（专利权）人： | 云南梦工厂机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650000云南省昆明市*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV小车技术领域，具体地说，涉及一种具有自主路径规划功能的AGV小车控制方法。其包括以下步骤：步骤S1、构建地图拓扑结构；步骤S2、上位机向AGV小车下发目标指令；步骤S3、AGV小车根据目标指令规划路径并移动至目标点。本发明能够较佳地实现对AGV小车的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 目标指令 自主路径规划 地图拓扑 规划路径 目标点 上位机 构建 移动 | ||
【主权项】：
1.具有自主路径规划功能的AGV小车控制方法，其包括以下步骤：/n步骤S1、构建地图拓扑结构；/n步骤S2、上位机向AGV小车下发目标指令；/n步骤S3、AGV小车根据目标指令规划路径并移动至目标点。/n
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