[发明专利]具有调平结构的物料铺设机器人在审
| 申请号： | 201910766166.7 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110439238A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 罗攀;黄山;吴维;冯朱建;向青云 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/20 | 分类号： | E04F21/20;E04F21/24;G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张亚辉 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有调平结构的物料铺设机器人，包括：行走结构包括AGV小车和支撑架；储料结构设置在支撑架上；物料输送结构设置在物料出口处；物料输送结构的物料可进入物料铺设结构；调平结构设置在行走结构上，调平结构与物料铺设结构相连，激光水平仪用于通过发出的光信号确定基准平面；位置检测装置设置于物料铺设结构上，用于接收激光水平仪发出的光信号，并根据光信号将物料铺设结构对应的第一高度和标准铺浆面对应的第二高度进行比对，得到比对结果；控制器用于根据比对结果控制调平结构对物料铺设结构进行实时调平。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的物料铺设机器人在铺设物料的时候，物料铺设不能实时调平的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 铺设 调平结构 激光水平仪 比对结果 结构设置 物料输送 行走结构 支撑架 机器人 位置检测装置 物料出口处 基准平面 人本发明 信号确定 控制器 有效地 比对 储料 | ||
【主权项】：
1.一种具有调平结构的物料铺设机器人，其特征在于，包括：行走结构(10)，所述行走结构(10)包括AGV小车和设置在所述AGV小车上的支撑架；储料结构(20)，所述储料结构(20)设置在所述支撑架上，所述储料结构(20)包括物料出口；物料输送结构(30)，所述物料输送结构(30)设置在所述物料出口处，以使所述储料结构(20)内的物料进入所述物料输送结构(30)；物料铺设结构(40)，所述物料输送结构(30)的物料可进入所述物料铺设结构(40)；调平结构(50)，所述调平结构(50)设置在所述行走结构(10)上，所述调平结构(50)与所述物料铺设结构(40)相连；激光水平仪，设置在指定位置，用于通过发出的光信号确定基准平面，其中，所述基准平面与预设的标准铺浆面平行；位置检测装置，设置于所述物料铺设结构(40)上，用于接收所述激光水平仪发出的所述光信号，并根据所述光信号将所述物料铺设结构(40)对应的第一高度和所述标准铺浆面对应的第二高度进行比对，得到比对结果；控制器，用于根据所述比对结果控制所述调平结构(50)对所述物料铺设结构(40)进行实时调平。
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