[发明专利]机器人腿部结构及机器人在审
| 申请号： | 201910765409.5 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110406612A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 高峰;陈先宝;孙竞;刘仁强;孙乔 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人腿部结构及机器人，包括：支架(1)、驱动机构以及腿部机构；所述驱动机构安装在支架(1)上；所述腿部机构与驱动机构连接。所述腿部机构包括：上连杆(7)、下连杆(8)、中连杆(5)以及小腿驱动杆(6)；所述上连杆(7)、下连杆(8)、中连杆(5)分别与小腿驱动杆(6)转动配合。所述腿部机构还包括：小腿构件(9)与足尖(10)；所述小腿构件(9)向下延伸形成足尖(10)。本发明结构合理，操作方便。通过上述技术方案，使机器人的腿部机构可以完成更多的精细动作，即可以向前弯曲，也可以向后弯曲，增强了机器人运动时的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部机构 驱动机构 机器人腿部 小腿驱动杆 小腿构件 上连杆 下连杆 中连杆 支架 足尖 机器人 机器人运动 人本发明 向后弯曲 向前弯曲 向下延伸 转动配合 精细 | ||
【主权项】：
1.一种机器人腿部结构，其特征在于，包括：支架(1)、驱动机构以及腿部机构；所述驱动机构安装在支架(1)上；所述腿部机构与驱动机构连接。
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