[发明专利]细胞工厂限位装置在审
申请号: | 201910762921.4 | 申请日: | 2019-08-20 |
公开(公告)号: | CN110540939A | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 高军;朱文韬;李健;李旭;马湛 | 申请(专利权)人: | 辽宁成大生物股份有限公司 |
主分类号: | C12M3/00 | 分类号: | C12M3/00 |
代理公司: | 21107 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 | 代理人: | 许宇来<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 110179 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 细胞工厂限位装置属于生物制品制备技术领域,尤其涉及一种细胞工厂限位装置。本发明提供一种细胞工厂限位装置。本发明包括细胞工厂框架、可承载细胞工厂框架的地面货架和可承载细胞工厂框架的操作台面,其结构要点所述细胞工厂框架后端设置有与多轴机器人上的抓手匹配的定位抓取盘;所述地面货架上和操作台面上设置有细胞工厂框架的限位装置。 | ||
搜索关键词: | 细胞工厂 限位装置 货架 制备技术领域 操作台 承载 抓取 多轴机器人 操作台面 结构要点 生物制品 抓手 匹配 | ||
【主权项】:
1.细胞工厂限位装置,包括细胞工厂框架、可承载细胞工厂框架的地面货架和可承载细胞工厂框架的操作台面,其特征在于所述细胞工厂框架后端设置有与多轴机器人上的抓手匹配的定位抓取盘;所述地面货架上和操作台面上设置有细胞工厂框架的限位装置。/n
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