[发明专利]电梯挂钩压铆装配装置、生产线和工艺在审
申请号: | 201910759845.1 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN110394651A | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 骆光彬 | 申请(专利权)人: | 宁波易拓智谱机器人有限公司;宁波申菱机电科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 侯慧娜 |
地址: | 315400 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明属于自动化生产装配技术领域,具体涉及一种电梯挂钩压铆装配装置、生产线和工艺,电梯挂钩压铆装配装置:包括零件放置工装和压铆机构,零件放置工装包括竖向固定板、第一竖向导轨、第一滑块、工装固定板、工装底板、轴承放置座、滚轮组件放置座以及钩体承托块,轴承放置座的上端具有多个铆接冲头;压铆机构包括:伸缩缸、轴承压装头和滚轮组件压装头;压铆时,轴承压装头正对轴承,滚轮组件压装头正对滚轮组件。本发明通过在一台压铆机构上同时设置轴承压装头和滚轮组件压装头,并在轴承放置座上设置铆接冲头,一次在一台设备上完成电梯挂钩组件的装配。整个生产线不需要人工操作,自动化程度高,节省了人力成本。 | ||
搜索关键词: | 滚轮组件 放置座 压铆 轴承 装配装置 电梯 压装头 轴承压 装头 铆接冲头 压铆机构 工装 挂钩 正对 装配 工装固定板 竖向固定板 自动化生产 第一滑块 工装底板 挂钩组件 人工操作 人力成本 竖向导轨 承托块 伸缩缸 上端 钩体 台压 自动化 | ||
【主权项】:
1.一种电梯挂钩压铆装配装置,其特征在于:包括零件放置工装(2)和压铆机构(3);所述零件放置工装(2)包括竖向固定板(20)、固定在所述竖向固定板(20)侧面上的第一竖向导轨(21)、与所述第一竖向导轨(21)相适配连接并沿其上下移动的第一滑块(22)、与所述第一滑块(22)固定连接的工装固定板(23)以及固定在所述工装固定板(23)底端的工装底板(24);所述工装底板(24)上设置有轴承放置座(25)、滚轮组件放置座(27)以及用来放置所述挂钩的钩体部分的钩体承托块(26);所述轴承放置座(25)具有多个铆接冲头(214);所述滚轮组件放置座(27)包括滚轮组件导向柱(271)和所述滚轮组件导向柱(271)与所述工装底板(24)之间的第一缓冲复位机构(272);所述钩体承托块(26)与所述工装底板(24)之间具有第二缓冲复位机构(28);所述竖向固定板(20)的底端安装有下复位安装板(212),所述工装固定板(23)的顶端安装有上复位安装板(213),所述上复位安装板(213)和所述下复位安装板(212)之间设置有第三缓冲复位机构(29);所述轴承放置座(25)的上端具有多个铆接冲头(214);所述压铆机构(3)包括:伸缩缸(30)以及固定在所述伸缩缸(30)的输出端的轴承压装头(31)和滚轮组件压装头(32);压铆时,轴承(11)放置在轴承放置座(25)上,滚轮组件(12)套设在滚轮组件导向柱的上端,挂钩(13)放置在轴承(11)和滚轮组件(12)上,轴承压装头(31)正对轴承(11),滚轮组件压装头(32)正对滚轮组件(12)。
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