[发明专利]一种分数阶PID控制器的参数整定方法有效
| 申请号： | 201910759562.7 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110531612B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 郑伟佳;罗映;邓敏 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 蔡伟杰 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种分数阶PID控制器的参数整定方法，包括基于神经网络模型，计算分数阶PID控制器模型的积分阶次λ和微分阶次μ；基于获取的分数阶PID控制器模型的积分阶次λ和微分阶次μ，采用水平相位准则计算分数阶PID控制器模型的比例增益K |
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| 搜索关键词： | 一种 分数 pid 控制器 参数 方法 | ||
【主权项】：
1.一种分数阶PID控制器的参数整定方法，该方法所针对的伺服系统被控对象的传递函数如下所示，
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