[发明专利]偏心驱动双级平面活齿减速器

摘要

本发明为一种偏心驱动双级平面活齿减速器，包括主动轴、激波器、活齿架、中心轮和输出轴。第一级传动系统中，固定中心轮、一级激波器通过圆锥滚子轴承与主动轴的偏心段相连，一级钢球通过一级激波器滚道和一级中心轮滚道的共同约束在一级活齿架导槽内运动，并由一级活齿架将动力输出；第二级传动系统仍为固定中心轮，将一级活齿架的输出作为第二级传动系统的输入，二级激波器通过圆锥滚子轴承与一级活齿架的偏心轴段相连，钢球通过二级激波器滚道与二级中心轮滚道共同约束在输出轴齿槽内运动，并由输出轴输出动力。一级活齿架采用了集成结构，结构简单紧凑，该减速器传动比范围大，应用范围广，传动效率高。

主权项

1.一种偏心驱动双级平面活齿减速器，包括主动轴、第一端盖、第一壳体、一级钢球、一级激波器、一级活齿架、一级中心轮、中壳体、二级钢球、二级激波器、二级中心轮、输出轴、第二壳体和第二端盖，其特征在于：/n所述第一端盖、所述第一壳体、所述中壳体、所述一级中心轮、所述第二壳体、所述二级中心轮和所述第二端盖从首端到尾端依次固连，且轴线均重合，所述主动轴上设有偏心轴段，与所述一级激波器相连形成传动空腔，所述空腔内设有第一圆锥滚子轴承；/n所述一级激波器与所述一级中心轮之间设有所述一级活齿架，所述一级活齿架设有均匀分布的活齿导槽，所述主动轴与所述一级活齿架通过第一深沟球轴承连接，所述一级活齿架对所述主动轴进行支承与轴向定位；以及/n所述一级活齿架通过第二深沟球轴承与所述一级中心轮的中心轴承孔相连，所述一级活齿架的偏心轴段与所述二级激波器通过第二圆锥滚子轴承相连，所述二级激波器与所述二级中心轮之间设有所述二级钢球，所述二级中心轮通过第一深沟球轴承与所述输出轴相连。/n