[发明专利]一种设施水培叶菜的立体输送装置

摘要

本发明提供了一种设施水培叶菜的立体输送装置，涉及设施农业中叶菜的机械化、自动化输送领域。该设施水培叶菜立体输送装置包括叶菜培养架，水平输送机构，垂直输送机构以及过渡输送机构。输送机构包括抬升定植板到指定位置的有杆气缸，完成定植板水平输送的链条拨杆装置、垂直输送的链条支撑杆装置以及过渡输送的链条挡杆装置，降低输送过程摩擦力的流利条，以及检测定植板位置的光电传感器。定植板叶菜在有杆气缸的作用下抬升到指定位置，然后链条拨杆装置带动定植板在流利条上滑动完成水平输送，链条支撑杆装置支撑定植板并带动定植板上下运动完成垂直输送。本发明结构简单，使用方便，提高设施水培叶菜输送效率、减少叶菜损伤。

主权项

1.一种设施水培叶菜的立体输送装置，包括垂直输送机构、水平输送机构、叶菜培养架、过渡输送机构，工作部件包括步进电机一、垂直输送链条、支撑杆、光电传感器一、垂直输送架、垂直输送轴承与轴承座、垂直输送轴、垂直输送链轮、有杆气缸、水平输送轴承与轴承座、拨杆、水平输送链条、水平输送链轮、水平输送轴、定植板、步进电机二、水平输送流利条、栽培箱、水平输送架、过渡输送流利条、过渡输送轴承与轴承座、挡杆、光电传感器二、过渡输送链轮、过渡输送架、过渡输送链条、步进电机三、过渡输送轴，其特征在于，垂直输送机构、水平输送机构和过渡输送机构固定在叶菜培养架上，三种不同输送机构通过过渡装置连接并利用传感器检测控制不同输送机构的工作状态，其中垂直输送机构中，垂直输送链条、支撑杆安装和固定方式一致且对称分布，利用垂直输送链轮对称安装在垂直输送架的两侧实现对定植板叶菜的有效稳定支撑，垂直输送链轮间用垂直输送轴进行连接与动力传输，垂直输送轴承与轴承座用于垂直输送轴的固定安装，步进电机一通过联轴器与装置相连接，提供整个运动所需的动力，光电传感器一紧靠垂直输送链条与支撑杆的连接处安装在垂直输送架上，用于检测定植板叶菜的位置，水平输送机构中，定植板与栽培箱用于叶菜的培养，水平输送装置对称分布安装在定植板的两端，水平输送链条、拨杆利用水平输送链轮对称安装在水平输送架的两侧实现对定植板叶菜的水平拨动与输送，水平输送链轮间用水平输送轴进行连接与动力传输，水平输送轴承与轴承座用于水平输送轴的固定安装，步进电机二通过联轴器与装置相连接，提供整个运动所需的动力，水平输送流利条安装在栽培箱的两侧且与定植板的两端接触起支撑作用，四个有杆气缸分别安装在流利条的两端，工作时将流利条和定植板叶菜提升到合适的位置，过渡输送机构中，过渡输送流利条、挡杆和过渡输送链条对称分布安装在过渡输送架的两侧，过渡输送流利条以30°的倾斜角安装，使定植板叶菜能够有效的沿其安装位置下滑，挡杆安装在过渡输送链条上对定植板叶菜的下滑起阻挡作用，防止定植板因下滑过快而发生侧翻，过渡输送链轮间用过渡输送轴进行连接与动力传输，过渡输送轴承与轴承座用于过渡输送轴的固定安装，步进电机三通过联轴器与装置相连接，提供整个运动所需的动力且控制定植板叶菜的下滑速度，光电传感器二紧靠过渡输送流利条的上端安装在过渡输送架上，用于检测定植板叶菜的位置控制机构的工作。