[发明专利]一种同轴零件装配装置及方法

摘要

本发明一种同轴零件装配装置及方法，装置由机械部分、图像采集部分、点胶部分、图像处理部分和控制部分，共五部分组成。机械部分包括大理石台、滑动导轨、料盘、三维滑台和真空吸嘴。图像采集部分包括相机、环形光源、远心镜头和滑台。点胶部分包括装有两种不同胶体的针管和点胶机组成。图像处理部分包括计算机和其中的图像处理程序。控制部分包括计算机和其中的控制程序以及各部件控制器。料盘上装有四种待装配的零件，分别是圆柱形零件、圆环形零件、圆形薄片和中空圆柱形零件。本装置具有非接触、高效、高精度和全自动化的特点。

主权项

1.一种同轴零件装配装置，包括机械单元、两套相同的图像采集单元、点胶单元、图像处理单元和控制单元，其特征在于：所述的机械部分包括：大理石台(1)、第一滑动导轨(2)、第二滑动导轨(3)、第一料盘(4)、第二料盘(5)、第一三维滑台(6)、第一真空吸嘴(7)、第二真空吸嘴(8)、导轨控制器(9)和第一三维滑台控制器(10)；所述图像采集单元用于对被测物体进行拍摄和图像采集，所述图像处理单元(12)用于对图像采集单元采集到的图像进行图像处理；点胶单元将针头移动到指定位置给料盘(5)中零件点胶；控制单元对滑动导轨、三维滑台、光源和针头进行控制；/n所述的大理石台(1)作为整个系统的底座，保证系统的整体稳定性；所述第一料盘(4)、第二料盘(5)均放置四种零件，分别是圆形薄片零件(i)、圆柱形零件(ii)、圆环形零件(iii)以及中空圆柱形零件(iv)；所述的第一料盘(4)、第二料盘(5)下方通过定位销固定在滑台上，两个滑台分别放置在第一滑动导轨(2)、第二滑动导轨(3)上；通过滑动导轨控制器(9)控制第一滑动导轨(2)、第二滑动导轨(3)从而使得第一料盘(4)、第二料盘(5)到达指定位置；所述三维滑台控制器(10)控制第一三维滑台(6)，第一三维滑台(6)带动真空吸嘴进行三维空间中任意方向的移动，从而使第一真空吸嘴(7)、第二真空吸嘴(8)到达零件上方，并将零件吸起放入指定位置。/n