[发明专利]基于线结构光多角度投影的高反射表面三维测量方法

摘要

本发明公开了基于线结构光多角度投影的高反射表面三维测量方法，由激光三角法原理、线结构光入射角度调整方法、三维点云数据处理三大关键部分组成。本发明的优点是：(1)传统的高光点去除方法是对三维点云数据中镜面反射噪声或离群点进行去噪，这样会导致在去除噪声同时也去除了局部的有效信息，本发明通过改变激光器入射角度，使得镜面反射噪声或离群点发生的位置发生偏移，以便后期处理可以保留有效信息的同时去除镜面反射噪声，从而提高测量精度。(2)该方法在针对具有高反射表面物体的高精度三维测量方面具有很高的实用价值。

主权项

1.基于线结构光多角度投影的高反射表面三维测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1将激光器固定在一个位置，投射线激光条纹到被测物体物体表面，在被测物体边固定放置一个带参考线的参考物体，并且保证此时激光条纹投射在参考物体表面的参考线上，使得参考线恰好与激光条纹重合；步骤2标定相机内外参数和激光平面方程；步骤3通过电动位移台使物体沿一个方向平移，相机采集携带激光条纹的物体图片，并通过计算机计算出三维点云数据；步骤4筛选出点云数据中的镜面反射噪声或离群噪声，定位其发生位置，调整激光器入射角，并保证激光条纹和参考物体上的参考线重合，对定位的噪声位置处重新采集图像；步骤5对第二次采集到图像计算其高度得到点云数据，合并两次所得的点云数据，对其中的镜面反射噪声或离群点进行去除。