[发明专利]一种接纱装置有效
| 申请号： | 201910742304.8 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110552095B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 周其洪;孙宝通;岑均豪;陈革;孙志宏;占齐宸 | 申请（专利权）人： | 东华大学;广州盛原成自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | D01H15/013 | 分类号： | D01H15/013 |
| 代理公司： | 上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙) 31303 | 代理人： | 杜亚 |
| 地址： | 201620 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种接纱装置，包括纱筒夹手、驱动系统I、吸嘴组件、负压装置、驱动系统II、找磁固定体、驱动系统III、纱线夹手和工业机器人；驱动系统I用于驱动纱筒夹手沿空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴运动，同时用于驱动纱筒夹手夹取纱筒、释放纱筒和自转；驱动系统II用于驱动吸嘴组件沿所述X轴、Y轴运动，同时用于驱动负压装置产生负压将纱筒上的纱线断头吸到待夹持位置；驱动系统III用于驱动找磁固定体沿所述X轴、Y轴运动，以将钢丝圈拨动到指定位置；工业机器人用于驱动纱线夹手夹住纱线断头后，将其依次挂钢丝圈、气环圈和导纱钩后放入细纱机的前罗拉钳口后松开。本发明的接纱装置，可进行复杂三维路线的接纱工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
【主权项】：
1.一种接纱装置，其特征是：包括纱筒夹手、驱动系统I、吸嘴组件、负压装置、驱动系统II、找磁固定体、驱动系统III、纱线夹手和工业机器人；/n驱动系统I用于驱动纱筒夹手沿空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴运动，同时用于驱动纱筒夹手夹取纱筒、释放纱筒和自转；/n吸嘴组件位于纱筒夹手的侧下方，且与负压装置连通，纱筒夹手夹取纱筒运送到吸嘴组件的吸入侧位置时，吸嘴组件的工作端正对纱筒轴线；/n驱动系统II用于驱动吸嘴组件沿所述X轴和所述Y轴运动，同时用于驱动负压装置产生负压将纱筒上的纱线断头吸到待夹持位置；/n找磁固定体位于吸嘴组件的正下方，包括钢丝圈拨动块，钢丝圈拨动块为具有电磁铁功能的T形块，由第一块体和第二块体组成，第一块体位于找磁固定体的端部，且其下表面向上凹陷形成倒凹状结构；/n驱动系统III用于驱动找磁固定体沿所述X轴和所述Y轴运动，以将钢丝圈拨动到指定位置，指定位置为钢领上最靠近接纱装置的位置；/n纱线夹手位于吸嘴组件远离纱筒夹手的一侧，且与工业机器人连接；/n工业机器人用于驱动纱线夹手运动到待夹持位置夹住纱线断头后，驱动纱线夹手将纱线断头依次挂钢丝圈、气环圈和导纱钩后放入细纱机的前罗拉钳口后，松开纱线断头。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东华大学;广州盛原成自动化科技有限公司，未经东华大学;广州盛原成自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910742304.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：气圈至锭罐距离检测装置及方法
- 下一篇：一种高强高收缩混纤丝一步法生产工艺
