[发明专利]一种电芯自动堆叠装置在审
| 申请号： | 201910732597.1 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110394649A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 潘延庆 | 申请（专利权）人： | 上海先惠自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 耿猛 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电芯自动堆叠装置，该装置包括底座，所述底座的上部安装有第一连接板以及第二连接板；工位转台机构，所述工位转台机构与所述第一连接板相连，所述工位转台机构的上部连接有第三连接板。本申请提供的电芯自动堆叠装置，解决了传统的机器人堆叠电芯节拍慢、成本高及精度低的问题，顶升机构可以直接从托盘上将电芯依次顶升起到堆叠工装上，上面左右及上方有压紧机构将电芯压紧，确保电芯的堆叠高精度。同时堆叠工装替代了机器人堆叠，大大减少成本。采用两工位转台形式，在机器人抓取堆叠好的一个模组的时候，另一个堆叠工装旋转到顶升机构上继续堆叠，极大地提升了节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 堆叠 电芯 连接板 自动堆叠装置 工位转台 工装 机器人 底座 节拍 抓取 电芯压紧 顶升机构 托盘 传统的 两工位 转台 模组 有压 替代 申请 | ||
【主权项】：
1.一种电芯自动堆叠装置，其特征在于，包括：底座，所述底座的上部安装有第一连接板以及第二连接板；工位转台机构，所述工位转台机构与所述第一连接板相连，所述工位转台机构的上部连接有第三连接板；两套堆叠工装，两套所述堆叠工装各自的背面相对呈对称分布且分别与所述第三连接板相连；顶升定位机构，所述顶升定位机构与所述第二连接板相连；其中，所述顶升定位机构用于将放置于其上部的电芯托盘向上顶升，以便所述电芯托盘内的电芯向上进入与所述顶升定位机构相对的堆叠工装内实现电芯的堆叠；所述工位转台机构用于实现两套所述堆叠工装的水平180°旋转。
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