[发明专利]一种基于角度修正的自动导航导航方法在审
| 申请号： | 201910727728.7 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110375745A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 陈普坤 | 申请（专利权）人： | 上海知洋信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02;G01S19/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于角度修正的自动导航导航方法，包括如下步骤：步骤一：通过GPS与电子罗盘获取数据；步骤二：根据角度调整航向；步骤三：辅助以距离判断调整航速；本方法使用GPS与电子罗盘获得数据输入，摆脱了对摄像头与雷达的依赖，同时降低了硬件成本，避免了误检漏检使得自动导航应用到农业养殖领域成为可能，实测中，此方法的优点是能够自动修正航向，抗干扰能力强，环境适应性好，硬件成本较低，适合在农业养殖等领域大规模推广。 | ||
| 搜索关键词： | 自动导航 电子罗盘 角度修正 农业养殖 硬件成本 航向 环境适应性 抗干扰能力 摄像头 方法使用 获取数据 角度调整 距离判断 自动修正 航速 漏检 误检 实测 雷达 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于角度修正的自动导航导航方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：通过GPS与电子罗盘获取数据；步骤二：根据角度调整航向；步骤三：辅助以距离判断调整航速。
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