[发明专利]一种汽车安全智能辅助系统及其工作方法

摘要

本发明提出一种汽车安全智能辅助系统及其工作方法，包括智能辅助控制器、中央位置设有左视觉传感器的左后视镜、中央位置设有右视觉传感器的右后视镜，驱动左视觉传感器和左后视镜一起相对车身左右旋转的第一步进电机，驱动右视觉传感器和右后视镜一起相对车身左右旋转的第二步进电机，驱动左视觉传感器和左后视镜一起上下旋转的第三步进电机，驱动右视觉传感器和右后视镜一起上下旋转的第四步进电机，驱动中央后视镜上下旋转的第五步进电机，车尾纵向测距传感器，无线通讯装置和车尾警示屏；本发明能对车后环境或车侧环境进行智能跟踪探测，以自动辅助汽车驾驶员的安全驾驶。

主权项

1.一种汽车安全智能辅助系统，其特征在于：所述汽车安全智能辅助系统包括智能辅助控制器、中央位置设有左视觉传感器的左后视镜、中央位置设有右视觉传感器的右后视镜，驱动左视觉传感器和左后视镜一起围绕其垂直转轴相对车身左右旋转的第一步进电机，驱动右视觉传感器和右后视镜一起围绕其垂直转轴相对车身左右旋转的第二步进电机，驱动左视觉传感器和左后视镜一起绕其水平转轴上下旋转的第三步进电机，驱动右视觉传感器和右后视镜一起绕其水平转轴上下旋转的第四步进电机，驱动中央后视镜围绕其水平转轴上下旋转的第五步进电机，车尾纵向测距传感器，无线通讯装置和车尾警示屏；所述车尾纵向测距传感器、车尾警示屏设于汽车尾部；所述智能辅助控制器直接与第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第五步进电机、车尾纵向测距传感器，无线通讯装置和车尾警示屏相连接，并可按其预设的控制规律，驱动并控制各个步进电机的独立转动和转角大小；所述智能辅助控制器与整车控制器相连接，通过整车控制器，获得车速传感器信息，且结合获得的所述左右视觉传感器和所述车尾纵向测距传感器的信息，经过计算分析，必要时，通过整车控制器，实现对车灯控制系统、电控助力转向系统、行走制动系统、车门电控锁系统的控制，和在仪表盘显示屏及车尾警示屏上给出相关警示信息；所述仪表盘显示屏可用于显示后方来车车头及所在车道图像、来车距离及其接近速度、夜间时后车远光灯开闭状态，以及给出文字和声光警示信息；所述车尾警示屏用于发出红色文字，警示紧急刹车、或停车危险、或关闭远光灯相关文字信息；所述左、右视觉传感器均具有红外感光功能，便于夜间识别后车灯光及其亮度，且所述左、右视觉传感器的光轴轴线均垂直于其相应的左、右后视镜镜面，分别主要朝向汽车的左后侧和右后侧；所述智能辅助控制器按预设规律，独立或同步驱动并控制第一步进电机、或第二步进电机、或第三步进电机、或第四步进电机、或第五步进电机的转动和转角大小，以实现左、右视觉传感器一直跟踪识别车后相关目标，自动进行相关后随车辆的距离、接近速度及其方位的计算，消除驾驶员左右视觉盲区，或及时避免夜间后侧来车的远光灯对驾驶员的炫目干扰；所述左、右视觉传感器的图像信号通过其各自的左、右后视镜的转轴中心内孔信号线引到所述智能辅助控制器，或直接无线输出并传递给固定于车身的所述智能辅助控制器的无线通讯装置。