[发明专利]一种多无人机毫米波网络的波束控制优化方法有效
| 申请号： | 201910724864.0 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110708108B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李立欣;程倩倩;陈巍;许文俊;董琦 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04B7/06;H04B7/0408 |
| 代理公司： | 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 | 代理人： | 刘艳霞 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于强化学习和平均场博弈的多无人机毫米波网络的波束控制优化方法，解决了在超密集网络中波束难以对准的问题，从而提高系统的总和速率。该一种多无人机毫米波网络的波束控制优化方法，包括以下步骤：步骤一、构建系统模型：系统模型为多无人机多天线毫米波通信系统，用{1,2,…,M}表示，无人机同时共享同一个信道进行下行数据传输；步骤二、建立成本函数：根据波束的偏移程度，列出随机微分方程；然后根据用户受到的干扰，表示出成本函数，并且给出平均场博弈中的HJB和FPK方程；步骤三、使用强化学习的方法获取平均场博弈的均衡解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 毫米波 网络 波束 控制 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多无人机毫米波网络的波束控制优化方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、构建系统模型：系统模型为多无人机多天线毫米波通信系统，用{1,2,…,M}表示，无人机同时共享同一个信道进行下行数据传输；/n步骤二、建立成本函数：根据波束的偏移程度，列出随机微分方程；然后根据用户受到的干扰，表示出成本函数，并且给出平均场博弈中的HJB和FPK方程；/n步骤三、使用强化学习的方法获取平均场博弈的均衡解。/n
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