[发明专利]双丝杠同步驱动式直线电机测试平台在审
| 申请号： | 201910722021.7 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110412465A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张鲁;寇宝泉;韦坚;罗俊;张赫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G01L5/12;G01L5/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 董玉娇 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 双丝杠同步驱动式直线电机测试平台，属于直线电机测试技术领域。解决了单丝杠直线电机测试平台测试精度低的问题。本发明包括基座、加载用溜板、测试用溜板、拉压力传感器、直线光栅、两套伺服电机和两套滚珠丝杠；当被测直线电机工作在主动加载模式时，两套伺服电机同步驱动两个滚珠丝杠的螺杆旋转，滚珠丝杠螺杆将旋转运动转换为螺母所连接的加载用溜板的直线运动，最终驱动被测直线电机动子做直线运动；当被测直线电机工作在被动加载模式时，被测电机的动子推动加载用溜板沿螺杆做直线运动。本发明主要用于对直线电机进行测试。 | ||
| 搜索关键词： | 直线电机 溜板 测试平台 同步驱动 加载 两套 滚珠丝杠 伺服电机 双丝杠 测试 测试技术领域 滚珠丝杠螺杆 拉压力传感器 直线电机动子 螺母 加载模式 螺杆旋转 直线光栅 主动加载 单丝杠 螺杆做 动子 电机 驱动 转换 | ||
【主权项】：
1.一种双丝杠同步驱动式直线电机测试平台，包括基座(1)、加载用溜板(2)、测试用溜板(3)、拉压力传感器(4)和直线光栅(7)；直线光栅(7)用于采集被测直线电机(8)动子的位置信息；其特征在于，测试平台还包括两套伺服电机(5)和两套滚珠丝杠(6)，每套滚珠丝杠(6)包括一个螺杆(6‑1)和一个螺母(6‑2)；加载用溜板(2)和测试用溜板(3)通过气浮支撑的方式悬浮于基座(1)上，且二者之间连接有拉压力传感器(4)，拉压力传感器(4)用于测试施加在被测直线电机(8)动子上的推力及被测直线电机(8)动子的输出力；两套伺服电机(5)、两套滚珠丝杠(6)和被测直线电机(8)的定子均固定在基座(1)上，被测直线电机(8)动子固定在测试用溜板(3)的底部；两套滚珠丝杠(6)的螺杆(6‑1)分别位于被测直线电机(8)的定子两侧，两套滚珠丝杠(6)的螺母(6‑2)分别固定在加载用溜板(2)的两侧，且两个螺母(6‑2)分别与其对应的两个螺杆(6‑1)转动连接，使得两套滚珠丝杠(6)之间的中心线与加载用溜板(2)的中心线以及测试用溜板(3)的中心线重合；两套伺服电机(5)位于基座(1)的同一端，分别驱动两套滚珠丝杠(6)的螺杆(6‑1)旋转，从而拖动每个螺杆(6‑1)所对应的螺母(6‑2)做直线运动，最终驱动被测直线电机(8)动子做直线运动。
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