[发明专利]一种自动化装箱与码垛的装置

摘要

本发明涉及自动化装箱技术领域，且公开了一种自动化装箱与码垛的装置，包括上底板和下底板，上底板和下底板之间四角处均通过支撑柱固定连接，上底板的上端中部固定连接有矩形储料管，矩形储料管的左右两个侧壁下端均开设有第一开口，矩形储料管的下方右侧设有与第一开口相匹配的推料板，上底板的下端设有往复移动机构并通过往复移动机构与推料板连接，上底板的上端左侧开设有第二开口，第二开口的内部活动设有升降板，升降板的上端设有箱体，箱体的右端为开通设置，升降板的上端设有夹紧机构。本发明能够将物料向箱体的内部进行自动装箱和码垛，提高工作效率，减小使用人工成本，便于人们使用。

主权项

1.一种自动化装箱与码垛的装置，包括上底板(1)和下底板(2)，其特征在于，所述上底板(1)和下底板(2)之间四角处均通过支撑柱(3)固定连接，所述上底板(1)的上端中部固定连接有矩形储料管(4)，所述矩形储料管(4)的左右两个侧壁下端均开设有第一开口，所述矩形储料管(4)的下方右侧设有与第一开口相匹配的推料板(5)，所述上底板(1)的下端设有往复移动机构并通过往复移动机构与推料板(5)连接，所述上底板(1)的上端左侧开设有第二开口，所述第二开口的内部活动设有升降板(6)，所述升降板(6)的上端设有箱体(7)，所述箱体(7)的右端为开通设置，所述升降板(6)的上端设有夹紧机构，所述下底板(2)的上端左侧设有与升降板(6)位置对应的升降机构并通过升降机构与升降板(6)连接；所述往复移动机构包括第一驱动电机(8)、往复丝杆(9)和丝杆螺母(10)，所述第一驱动电机(8)与上底板(1)的下端中部固定连接，所述第一驱动电机(8)的输出端通过第一联轴器与往复丝杆(9)的左端转动连接，所述丝杆螺母(10)与往复丝杆(9)的杆壁配合活动套接，所述丝杆螺母(10)的上端固定连接有移动块(11)，所述移动块(11)的上端贯穿上底板(1)并与推料板(5)的下端右侧固定连接，所述上底板(1)的上端右侧开设有与移动块(11)相匹配的条形孔；所述升降机构包括第二驱动电机(12)、螺纹杆(13)和升降支架(14)，所述升降支架(14)的上端右侧通过第一轴销与升降板(6)下端右侧转动连接，所述升降支架(14)的上端左侧通过第二轴销转动连接有第一T形滑块(15)，所述升降板(6)的下端左侧开设有与第一T形滑块(15)相匹配的第一T形滑槽，所述升降支架(14)的下端右侧通过第三轴销转动连接有第一固定块(16)，所述第一固定块(16)的下端与下底板(2)固定连接，所述升降支架(14)的下端左侧通过第四轴销转动连接有第二T形滑块(17)，所述下底板(2)的上端左侧开设有与第二T形滑块(17)相匹配的第二T形滑槽，所述第二驱动电机(12)与下底板(2)的上端中部固定连接，所述第二驱动电机(12)的输出端通过联轴器与螺纹杆(13)转动连接，所述第一固定块(16)的前侧固定连接有第一固定杆(18)，所述第二T形滑块(17)的前侧固定连接有第二固定杆(19)，所述螺纹杆(13)远离第二驱动电机(12)的一端依次贯穿第一固定杆(18)和第二固定杆(19)并与第二固定杆(19)螺纹连接，却螺纹杆(13)通过第一滚动轴承与第一固定杆(18)转动连接。