[发明专利]收纳机器人在审
| 申请号： | 201910712673.2 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110294243A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李洪 | 申请（专利权）人： | 重庆住派科技有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/16;B65F1/00;B65F7/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲 |
| 地址： | 400023 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种收纳机器人，包括移动底座、升降平台和收纳箱主体；升降平台安装在移动底座顶部，收纳箱主体安装在升降平台顶部；移动底座上设有用于为机器人提供行进路径的路径规划模块和用于避开障碍物的避障模块；收纳箱主体包括箱体和箱盖，箱盖通过升降装置可升降地设置在箱体顶部；箱盖上设有摄像头；箱体包括上端开口的壳体，壳体内部设有横隔板，横隔板将壳体的内部空间隔设成收纳腔室和控制腔室，收纳腔室位于控制腔室的上方，收纳腔室内设有至少一个收纳箱，控制腔室内设有控制模块。本发明设计巧妙，结构简单合理，方便智能，能够自主移动进行垃圾的收集，且能够自动调节收纳箱主体的高度，有效提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 收纳箱 升降平台 移动底座 收纳腔 箱盖 控制腔室 横隔板 壳体 机器人 路径规划模块 室内 避开障碍物 摄像头 收纳 避障模块 壳体内部 可升降地 控制模块 人本发明 上端开口 升降装置 收纳机器 箱体顶部 行进路径 用户体验 自主移动 控制腔 垃圾 智能 | ||
【主权项】：
1.一种收纳机器人，其特征在于，包括移动底座、升降平台和收纳箱主体；所述升降平台安装在所述移动底座顶部，所述收纳箱主体安装在所述升降平台顶部；所述移动底座上设有用于为所述机器人提供行进路径的路径规划模块和用于避开障碍物的避障模块；所述收纳箱主体包括箱体和箱盖，所述箱盖通过升降装置可升降地设置在所述箱体顶部；所述箱盖上设有摄像头；所述箱体包括上端开口的壳体，所述壳体内部设有横隔板，所述横隔板将所述壳体的内部空间隔设成收纳腔室和控制腔室，所述收纳腔室位于所述控制腔室的上方，所述收纳腔室内设有至少一个收纳箱，所述控制腔室内设有控制模块；所述移动底座、升降平台、路径规划模块、避障模块、摄像头和升降装置分别与所述控制模块电连接。
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