[发明专利]环景影像测绘方法及系统、存储介质及终端有效
| 申请号： | 201910708481.4 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110426017B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 曾义星 | 申请（专利权）人： | 曾义星;宾得励精科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 中国台湾台南*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种环景影像测绘方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取环景图像采集装置的率定参数；所述环景图像采集装置包括相对于一参考原点均匀分布的预设数量的相机，以及设置在所述参考原点上的定位设备；基于所述率定参数将所述相机采集的图像拼接为球形环景影像；计算所述球形环景影像的外方位元素和观测量；基于所述外方位元素和所述观测量对所述球形环景影像进行测绘。本发明的环景影像测绘方法及系统、存储介质及终端能够通过手持式设备实现360度的影像测绘，测绘范围广，有效地减少了对外业现场和地面控制点的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 影像 测绘 方法 系统 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
1.一种环景影像测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：获取环景图像采集装置的率定参数；所述环景图像采集装置包括相对于一参考原点均匀分布的预设数量的相机，以及设置在所述参考原点上的定位设备；基于所述率定参数将所述相机采集的图像拼接为球形环景影像；计算所述球形环景影像的外方位元素和观测量；基于所述外方位元素和所述观测量对所述球形环景影像进行测绘。
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