[发明专利]货物分拣方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201910706594.0 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110525946B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘启阳;顾亦默;张海亮;伊利亚.瓦西列夫;廖洪彬;夏世民;王凯翔;梁星浩;李袁;申杰;赵云 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G43/00 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种货物分拣方法、装置和系统，所述方法包括：将货物放置台移动至货物获取位置，获得进入所述货物放置台的待分拣货物；将所述货物放置台移动至货物存储位置；向待分拣的货物施加第一作用力，使所述货物进入货物存储单元。本申请可以对各种不同尺寸、不同形状的货物进行分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 分拣 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种货物分拣方法，用于控制具有货物放置台的末端执行器进行货物分拣，其特征在于，包括以下步骤：/n将货物放置台移动至货物获取位置，获得进入所述货物放置台的待分拣货物；/n将所述货物放置台移动至货物存储位置；/n向待分拣的货物施加第一作用力，使所述货物进入货物存储单元。/n
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