[发明专利]全回转舵桨装置的液压系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种全回转舵桨装置的液压系统及其控制方法，属于液压控制技术领域。所述液压系统包括：第一变量泵模块、第二变量泵模块、故障隔离模块、第一马达、第二马达和油箱。通过在液压系统中设置故障隔离模块，可以将液压系统划分成两个独立的系统，当第一变量泵模块与第一马达之间的油路中产生故障或第二变量泵模块与第二马达之间的油路中产生故障时，可以通过该故障隔离模块将故障油路隔离，使得故障侧马达处于自由轮工况，随着回转支撑自由的滑转，未故障侧马达可以继续由变量泵模块驱动转动，从而带动回转支撑的内齿圈转动，实现全回转舵桨装置回转。

主权项

1.一种全回转舵桨装置的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括第一变量泵模块(1)、第二变量泵模块(2)、故障隔离模块(3)、第一马达(M1)、第二马达(M2)和油箱(4)；/n所述第一变量泵模块(1)和所述第二变量泵模块(2)均具有第一油口(A)、第二油口(B)和进油口(G)，所述故障隔离模块(3)具有第一油口(A1)、第二油口(B1)、第三油口(A2)、第四油口(B2)、第五油口(C1)、第六油口(C2)、第七油口(D1)、第八油口(D2)和泄油口(T)；/n所述第一变量泵模块(1)的第一油口(A)与所述故障隔离模块(3)的第一油口(A1)连通，所述第一变量泵模块(1)的第二油口(B)与所述故障隔离模块(3)的第二油口(B1)连通；所述第二变量泵模块(2)的第一油口(A)与所述故障隔离模块(3)的第三油口(A2)连通，所述第二变量泵模块(2)的第二油口(B)与所述故障隔离模块(3)的第四油口(B2)连通；所述故障隔离模块(3)的第五油口(C1)与第一马达(M1)的第一油口(A)连通，所述故障隔离模块(3)的第七油口(D1)与第一马达(M1)的第二油口(B)连通；所述故障隔离模块(3)的第六油口(C2)与第二马达(M2)的第一油口(A)连通，所述故障隔离模块(3)的第八油口(D2)与第二马达(M2)的第二油口(B)连通；/n所述第一变量泵模块(1)的进油口(G)、所述第二变量泵模块(2)的进油口(G)、所述故障隔离模块(3)的泄油口(T)、所述第一马达(M1)的泄油口(T)和所述第二马达(M2)的泄油口(T)均与所述油箱(4)连通；/n所述故障隔离模块(3)包括第一顺序阀(31)、第二顺序阀(32)、第一二位四通阀(33)、第二二位四通阀(34)和故障隔离阀(35)；/n所述第一顺序阀(31)的第一油口(A)与所述故障隔离模块(3)的第一油口(A1)连通，所述第一顺序阀(31)的第二油口(B)与所述故障隔离模块(3)的第二油口(B1)连通，所述第一顺序阀(31)的第三油口(C)与第一二位四通阀(33)的第三油口(C)连通，所述第一顺序阀(31)的第四油口(D)与第一二位四通阀(33)的第四油口(D)连通；/n所述第二顺序阀(32)的第一油口(A)与所述故障隔离模块(3)的第三油口(A2)连通，所述第二顺序阀(32)的第二油口(B)与所述故障隔离模块(3)的第四油口(B2)连通，所述第二顺序阀(32)的第三油口(C)与第二二位四通阀(34)的第三油口(C)连通，所述第二顺序阀(32)的第四油口(D)与第二二位四通阀(34)的第四油口(D)连通；/n所述第一二位四通阀(33)的第一油口(A)和第二油口(B)、所述第二二位四通阀(34)的第一油口(A)和第二油口(B)均与所述故障隔离模块(3)的泄油口(T)连通，所述第一二位四通阀(33)的第三油口(C)与所述故障隔离模块(3)的第五油口(C1)连通，所述第一二位四通阀(33)的第四油口(D)与所述故障隔离模块(3)的第七油口(D1)连通，所述第二二位四通阀(34)第三油口的(C)与所述故障隔离模块(3)的第六油口(C2)连通，所述第二二位四通阀(34)的第四油口(D)口与所述故障隔离模块(3)的第八油口(D2)连通；/n所述故障隔离阀(35)的第一油口(A)分别与所述第一顺序阀(31)的第三油口(C)和所述第一二位四通阀(33)的第三油口(C)连通，所述故障隔离阀(35)的第二油口(B)分别与所述第一顺序阀(31)的第四油口(D)和所述第一二位四通阀(33)的第四油口(D)连通，所述故障隔离阀(35)的第三油口(C)分别与所述第二顺序阀(32)的第三油口(C)和所述第二二位四通阀(34)的第三油口(C)连通，所述故障隔离阀(35)的第四油口(D)分别与所述第二顺序阀(32)的第四油口(D)和所述第二二位四通阀(34)的第四油口(D)连通。/n