[发明专利]一种面向智能化的红外数字全景系统及其仓库管理方法

摘要

本发明公开了一种面向智能化的红外数字全景系统及其仓库管理方法，该红外数字全景系统包括条码识别装置、天眼装置以及数据处理装置。条码识别装置包括支撑杆、条码识别器、多个支撑板以及分别与多个支撑板对应的多个摄像头。多个支撑板的同一端均固定在支撑杆；每个摄像头安装在对应的支撑板上，并用于拍摄货物的图像；条码识别器根据摄像头拍摄的图像信息，读取货物的条码信息。天眼装置包括多个红外测距机构，红外测距机构用于检测滑动组件到货物的堆垛顶面的距离。本发明可缩短每个巷道的长度，同时可以大幅缩短巷道间的距离，增加库位数，提高仓库的空间利用率。而且本发明减少仓库员工的总体底薪，节省人工成本，成本降低效果显著。

主权项

1.一种面向智能化的红外数字全景系统，其特征在于，其包括：条码识别装置，其包括支撑杆(1)、条码识别器、多个支撑板(2)以及分别与多个支撑板(2)对应的多个摄像头(3)；多个支撑板(2)的同一端均固定在支撑杆(1)；每个摄像头(3)安装在对应的支撑板(2)上，并用于拍摄货物的图像；所述条码识别器根据摄像头(3)拍摄的图像信息，读取所述货物的条码信息；天眼装置，其包括多个红外测距机构；每个红外测距机构包括多个红外测距传感器(4)、平行设置的两组导轨(5)以及沿导轨(5)的凹槽方向移动的滑动组件(6)；两组导轨(5)位于所述货物的上方；红外测距传感器(4)安装在滑动组件(6)上，且用于通过向所述货物发射红外线以检测滑动组件(6)到所述货物的堆垛顶面的距离；以及数据处理装置，其包括边缘分割处理模块、数据预处理模块、高斯滤波模块、边缘检测模块以及模型建立模块；所述边缘分割处理模块用于将所述红外测距机构检测的数据按照所采集区域分块并行处理，并根据对应的高度信息查找货物的位置；所述数据预处理模块用于先根据所述货物的位置以及滑动组件(6)到所述堆垛顶面的距离，计算出货物物理高度，再对所述货物物理高度进行像素化处理后获取所述货物的像素化图像；所述高斯滤波模块用于对所述像素化图像进行高斯滤波，获取高斯滤波图像；所述边缘检测模块用于将所述高斯滤波图像与方向模板进行卷积以获得各个像素点的像素值，并根据一个预设阈值计算出对应的图像边缘信息；所述模型建立模块用于先根据多个红外测距机构检测的数据以及所述图像边缘信息，获取所述货物的三维信息，再根据储存所述货物的仓库的高度信息以及规划的库位，获得所述货物在所述库位的三维坐标信息，最后将所述条码信息与货物信息库中的数据进行对比，提取所述货物的长度、宽度以及高度信息，并通过一定比例缩放以建立所述仓库的三维实景模型。