[发明专利]一种基于虚拟诱导肌电定量状态评估系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟诱导肌电定量状态评估系统及方法，首先基于用户下肢肌电信号对其状态进行预先评估，并根据评估结果选择相应的训练任务及模式；下肢助力外骨骼机器人不断采集用户下肢表面肌电信号，并实时评价用户的下肢运动状态；结合用户下肢运动状态数据与下肢助力外骨骼机器人的各类数据对人机工作状态进行实时评估，并根据人机工作状态评估结果控制外骨骼机器人助力行走，同时根据数据的实时变化不断调整控制量实现实时按需助力的效果，直至完成该项康复训练任务。本发明能够有效弥补传统下肢康复训练体系的不足，使训练个性化且全周期数据溯源，推广价值高。

主权项

1.一种基于虚拟诱导肌电定量状态评估方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：获得用户一个步态周期内的表面肌电数据，并依照表面肌电数据对用户进行预先评估；/n步骤2：根据预先评估的结果选择相应的训练任务及模式，用户利用外骨骼机器人开始训练任务；/n步骤3：持续采集用户的表面肌电信号，并且根据采集的表面肌电信号计算并评价用户的运动状态；/n步骤4：依照训练任务与用户当前运动状态，实时控制外骨骼机器人进行相应动作，按需助力用户完成训练任务；/n步骤5：持续采集外骨骼机器人的实时状态信息并反馈，根据用户当前运动状态的信息以及外骨骼机器人的实时状态信息，对训练过程的人机动作完成度进行评价；/n步骤6：重复步骤3-步骤5，直至完成全部训练任务，并对此次训练效果进行评价并反馈给用户。/n