[发明专利]精度补偿型谐波减速机

摘要

精度补偿型谐波减速机，其特征是：精度补偿型谐波减速机包括外柔轮、内柔轮、波发生器、外柔轮变形量限位零件、精度补偿调节蜗杆和外壳部件组成；所述外柔轮管装壁一端与外壳部件连接固定，外柔轮管状壁另一端设有内齿，所述内柔轮与外柔轮同轴轴向固定并径向固定，内柔轮上设有可以与外柔轮的内齿轮相互啮合的外齿，外柔轮齿数大于内柔轮齿数，波发生器设置在内柔轮内使内柔轮发生非圆弹性形变并与外柔轮部分啮合，外柔轮与内柔轮接触部分受到内柔轮的径向压力产生非圆弹性形变；所述外柔轮柔性管状壁内齿背面的外管壁设有环形锥面或弧面的限位接触面，所述外柔轮变形量限位零件设有外螺纹和外斜齿轮。

主权项

1.精度补偿型谐波减速机，其特征是：精度补偿型谐波减速机包括外柔轮、内柔轮、波发生器、外柔轮变形量限位零件、精度补偿调节蜗杆和外壳部件组成；所述外柔轮管装壁一端与外壳部件连接固定，外柔轮管状壁另一端设有内齿，所述内柔轮与外柔轮同轴轴向固定并径向固定，内柔轮上设有可以与外柔轮的内齿轮相互啮合的外齿，外柔轮齿数大于内柔轮齿数，波发生器设置在内柔轮内使内柔轮发生非圆弹性形变并与外柔轮部分啮合，外柔轮与内柔轮接触部分受到内柔轮的径向压力产生非圆弹性形变；所述外柔轮柔性管状壁内齿背面的外管壁设有环形锥面或弧面的限位接触面，所述外柔轮变形量限位零件设有外螺纹和外斜齿轮，所述外柔轮变形量限位零件上设环形锥面或弧面的限位接触面，壳体部件设有内螺纹，所述外柔轮变形量限位零件通过螺纹与壳体部件的螺纹组装，所述壳体部件设有调节蜗杆孔，所述精度补偿调节蜗杆装配在调节蜗杆孔内并轴向固定，所述精度补偿调节蜗杆与外柔轮变形量限位零件上的斜齿轮组成蜗杆斜齿轮副，所述外柔轮受内柔轮径向压力变形区域的限位接触面与所述外柔轮变形量限位零件上的限位面接触，外柔轮的非圆变形量因外柔轮变形后与外柔轮变形量限位零件接触而受限制，所述精度补偿调节蜗杆上设有旋具插口，所述壳体部件上设有连接法兰盘，所述内柔轮零件上设有连接法兰盘。