[发明专利]多智能体协同控制方法、系统及设备有效
| 申请号： | 201910694354.3 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110471297B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张崇洁;王同翰;王鉴浩 | 申请（专利权）人： | 清华大学;图灵人工智能研究院（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;G05B19/042;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 王再朝;高磊 |
| 地址： | 100084 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种多智能体协同控制方法、系统及设备，其中所述方法包括以下步骤：从执行一目标任务的多个智能体中确定一目标智能体；根据一价值函数为所述多个智能体中的目标智能体从策略集中调用相应的至少一策略，以控制所述目标智能体执行期望动作；其中，所述价值函数与对应的所述目标智能体的激励价值函数、以及所述多个智能体中除所述目标智能体之外的其他智能体相对所述目标智能体的交互价值函数相关。本申请提供的多智能体协同控制方法，通过设置交互价值函数作为一种内在激励价值函数，使得每个智能体对有影响力的状态和行为点进行更频繁的探索；通过激励智能体之间的交互，促使多个智能体之间产生合作，以有效地解决复杂合作型任务。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 体协 控制 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
1.一种多智能体协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n从执行一目标任务的多个智能体中确定一目标智能体；/n根据一价值函数为所述多个智能体中的目标智能体从策略集中调用相应的至少一策略，以控制所述目标智能体执行期望动作；其中，所述价值函数与对应的所述目标智能体的激励价值函数、以及所述多个智能体中除所述目标智能体之外的其他智能体相对所述目标智能体的交互价值函数相关。/n
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