[发明专利]信息处理方法、定位方法及装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910690235.0 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN112381919B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 冯友计;叶智超;金嘉诚;章国锋 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种信息处理方法、定位方法及装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取三维点云的三维点信息；基于所述三维点信息，生成所述三维点云向水平面投影的二维点云图像；基于所述二维点云图像与参考平面图的一致程度，确定所述三维点云中包含的三维点在所述参考平面图的参考坐标系下的投影坐标，其中，所述参考平面图用于表示目标物体在所述水平面投影的带有参考坐标的投影图，所述三维点云用于表示所述目标物体的三维空间信息。本公开实施例可以提高三维点匹配到参考平面图中的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 方法 定位 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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