[发明专利]一种基于无人机的自动农药喷洒装置

摘要

本发明公开了一种基于无人机的自动农药喷洒装置，包括无人机支撑架，所述无人机支撑架的中部下表面固定连接有托板，托板的上表面固定连接有农药桶，农药桶的内顶壁通过开设的注药口螺纹连接有封盖，无人机支撑架的下表面固定连接有无人机起落架，托板的下表面固定连接有无线摄像头，无人机支撑架的上表面固定连接有充电电源。该基于无人机的自动农药喷洒装置，达到了利用无人机电机的部分动力作为农药喷洒的效果，避免单独使用气压装置对农药进行加压喷洒的问题，无人机电机转动时，带动转轴表面的螺旋叶片转动，进而对农药进行自动螺旋加压喷洒，从而解决了气压装置增加无人机负重的问题。

主权项

1.一种基于无人机的自动农药喷洒装置，包括无人机支撑架(1)，所述无人机支撑架(1)的中部下表面固定连接有托板(2)，所述托板(2)的上表面固定连接有农药桶(3)，所述农药桶(3)的内顶壁通过开设的注药口螺纹连接有封盖(4)，所述无人机支撑架(1)的下表面固定连接有无人机起落架(5)，所述托板(2)的下表面固定连接有无线摄像头(6)，所述无人机支撑架(1)的上表面固定连接有充电电源(7)，所述无人机支撑架(1)的四角处表面均固定安装有无人机电机(8)，所述无人机电机(8)包括无人机旋翼(9)，所述无人机电机(8)电性连接有操作界面(10)，其特征在于：所述无人机电机(8)为双输出轴电机；所述无人机电机(8)的另一端输出轴通过联轴器固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)的表面开设有键槽(12)，所述转轴(11)的表面滑动套接有螺旋叶片(14)，所述螺旋叶片(14)的内侧壁固定连接有键条(13)，所述键条(13)的表面与键槽(12)的内壁滑动插接；所述螺旋叶片(14)的下表面开设有泄压孔(15)，所述泄压孔(15)的内顶壁开设有泄压槽(16)，所述泄压槽(16)的一端内侧壁固定连接有销轴(17)，所述销轴(17)的表面铰接有泄压盖(18)，所述泄压盖(18)的一端表面与泄压槽(16)的另一端内壁活动套接，所述销轴(17)的表面活动套接有扭力弹簧(19)，所述扭力弹簧(19)的两端自由端分别与销轴(17)的表面和泄压盖(18)的表面固定连接；所述无人机支撑架(1)的下表面固定连接有连杆(20)，所述连杆(20)的表面呈L形状，所述连杆(20)的底端固定连接有喷药管(21)，所述喷药管(21)的内壁与螺旋叶片(14)的外表面滑动套接，所述喷药管(21)的顶部内侧壁固定连通有分布管(22)，所述分布管(22)的一端与农药桶(3)的内侧底壁固定连通，所述分布管(22)靠近农药桶(3)的一端表面固定安装有电磁换向阀(23)，所述托板(2)的下表面固定连接有无线信号接收器(24)，所述无线信号接收器(24)与电磁换向阀(23)电性连接，所述无线信号接收器(24)电性连接有无线信号发射器(25)，所述无线信号发射器(25)的外表面与操作界面(10)的外表面固定连接，所述喷药管(21)的底部外表面螺纹连通有喷头(26)。