[发明专利]一种车间智能机器人焊接工装在审
| 申请号： | 201910685803.8 | 申请日： | 2019-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN110280964A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王超;蒋紫利 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B23K37/00;B24B9/04 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车间智能机器人焊接工装，包括：固定底座、第一工装侧架、第二工装侧架和工装固定座，所述固定底座的顶部两侧对称螺旋固定有两个电控伸缩杆。本发明中，通过在工装固定座前端配合连接管对管状工件进行固定，在固定时通过将连接管嵌入在管状工件端口内侧，然后通过连接管外侧的固定侧架支撑张开对管状工件进行固定，相比与传统的直接在端口位置处外侧固定，有效的防止管状工件端口发生变形，同时在对管状工件进行焊接时，可以通过两个工作侧架外侧的调节电机同时带动工装固定座进行转动，工装固定座带动焊接的工件进行匀速转动，实现自动调节，便于进行焊接，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工装 管状工件 固定座 连接管 侧架 焊接 智能机器人 固定底座 焊接工装 电控伸缩杆 端口位置 对称螺旋 工作效率 固定侧架 前端配合 匀速转动 车间 传统的 嵌入 转动 变形 电机 张开 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，包括：固定底座（1）、第一工装侧架（2）、第二工装侧架（21）和工装固定座（7）；所述固定底座（1）的顶部两侧对称螺旋固定有两个电控伸缩杆（3）；所述第一工装侧架（2）和第二工装侧架（21）对称滑动连接在固定底座（1）的顶部，且第一工装侧架（2）和第二工装侧架（21）的内侧分别与两个所述电控伸缩杆（3）的活动端连接；所述第一工装侧架（2）和第二工装侧架（21）的内侧顶部均通过转动轴承套（5）转动连接有连接套架（6），所述第一工装侧架（2）和第二工装侧架（21）外侧均螺旋固定有调节电机（4），且调节电机（4）通过联轴器与连接套架（6）传动连接；所述工装固定座（7）固定嵌入在连接套架（6）的内侧。
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