[发明专利]轨道调节方法、装置及具有该装置的自动化设备在审
| 申请号： | 201910683333.1 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN112298957A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 傅宇昊;陈俊杰;李进发 | 申请（专利权）人： | 鹏鼎控股（深圳）股份有限公司;庆鼎精密电子（淮安）有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 刘永辉;薛晓伟 |
| 地址： | 518105 广东省深圳市宝安区燕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 轨道调节方法、装置及具有该装置的自动化设备，轨道调节方法包括：接收一移动指令；根据所述移动指令控制所述第一驱动件驱动所述第二轨道移动至指定位置；获取所述摄像单元所获取的影像，并将具有所述第一轨道及第二轨道的目标区域选出；计算所述第二轨道相对所述第一轨道的位置；根据所述第二轨道相对所述第一轨道的位置判断所述第二轨道是否处于指定位置；当所述第二轨道不在指定位置时，计算相对所述指定位置的补偿移动量；及根据所述补偿移动量控制所述第一驱动件驱动所述第二轨道移动至指定位置。本发明能够提高轨道调节的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 调节 方法 装置 具有 自动化 设备 | ||
【主权项】：
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