[发明专利]推车万向轮固定装置在审
| 申请号： | 201910680006.0 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110341780A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 姚有成 | 申请（专利权）人： | 湃思科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B62B5/00 | 分类号： | B62B5/00;B62D63/06 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨强 |
| 地址： | 215122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种推车固定装置，尤其是推车万向轮固定装置，包括均安装在AGV上的推车连接装置和推车夹紧装置；还包括定位滑杆，定位滑杆固定在推车连接装置上；定位块滑动安装在定位滑杆上，定位块与万向轮相对设置；中心转动轴固定在定位滑杆的中心；连杆装置的中心转动安装在中心转动轴上，连杆装置的两端分别与两个定位块连接；及连杆驱动装置，连杆驱动装置与推车夹紧装置活动连接，连杆驱动装置与连杆装置转动连接。该装置利用AGV的推车夹紧装置作为动力源，通过连杆装置推动定位块实现对推车一端的两个万向轮进行固定，避免万向轮在滚动过程中摆动，从而使推车跟随AGV小车移动，保证AGV按照移动轨迹移动。 | ||
| 搜索关键词： | 推车 万向轮 定位滑杆 连杆装置 定位块 连杆驱动装置 固定装置 夹紧装置 中心转动轴 连接装置 滑动安装 活动连接 相对设置 移动轨迹 中心转动 转动连接 动力源 摆动 移动 滚动 保证 | ||
【主权项】：
1.推车万向轮固定装置，包括均安装在AGV上的推车连接装置和推车夹紧装置，所述推车连接装置被配置成与推车连接，所述推车夹紧装置被配置成将推车夹紧在推车连接装置上；其特征在于，还包括定位滑杆，所述定位滑杆固定在推车连接装置上；定位块，所述定位块滑动安装在定位滑杆上，且对称位于定位滑杆的两端，且定位块与推车同一端的两个万向轮相对设置；中心转动轴，所述中心转动轴固定在定位滑杆的中心；连杆装置，所述连杆装置的中心转动安装在中心转动轴上，所述连杆装置的两端分别与两个定位块连接，所述连杆装置被配置成驱动定位块锁定推车的两个万向轮；及连杆驱动装置，所述连杆驱动装置与推车夹紧装置活动连接，所述连杆驱动装置与连杆装置转动连接，所述连杆驱动装置被配置成驱动连杆装置。
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