[发明专利]一种基于相关系数的提高惯性制导精度的方法有效
申请号: | 201910678728.2 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN110553641B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 魏宗康 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/20;G01C21/24 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于相关系数的提高惯性制导精度的方法:(1)根据惯性制导遥外测观测量以及飞行环境函数关系,构建制导工具误差模型,所述的制导工具误差模型满足线性关系;(2)按照相关系数的因果关系,将上述满足线性关系的制导工具误差模型转换为因果关系相关系数方程组,其中,因果关系相关系数方程中的因矢量为飞行环境函数矩阵,果为已知的遥外测观测量,参数为待求的制导工具误差系数;(3)将上述因果关系相关系数方程组改写成矩阵的形式,并根据矩阵运算,确定因果关系相关系数方程组中的参数;(4)利用上述确定的参数值对惯性制导遥外测观测量进行补偿。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 相关系数 提高 惯性 制导 精度 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于相关系数的提高惯性制导精度的方法,其特征在于通过下述方式实现:/n(1)根据惯性制导遥外测观测量以及飞行环境函数关系,构建制导工具误差模型,所述的制导工具误差模型满足线性关系;/n(2)按照相关系数的因果关系,将上述满足线性关系的制导工具误差模型转换为因果关系相关系数方程组,其中,因果关系相关系数方程中的因矢量为飞行环境函数矩阵,果为已知的遥外测观测量,参数为待求的制导工具误差系数;/n(3)将上述因果关系相关系数方程组改写成矩阵的形式,并根据矩阵运算,确定因果关系相关系数方程组中的参数;/n(4)利用上述确定的参数值对惯性制导遥外测观测量进行补偿。/n
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