[发明专利]TOF测距方法及设备有效

专利信息
申请号: 201910678036.8 申请日: 2019-07-25
公开(公告)号: CN110456376B 公开(公告)日: 2021-08-03
发明(设计)人: 胡小龙 申请(专利权)人: 深圳奥锐达科技有限公司
主分类号: G01S17/10 分类号: G01S17/10;G01S7/493;G01S7/481
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 罗琳丽
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明适用于测距技术领域,提供了一种TOF测距方法及设备,所述设备包括:发射单元,用于向目标物发射光脉冲信号;接收单元,用于采集包括杂散光脉冲信号以及经目标物反射的所述光脉冲信号的混叠脉冲信号;控制单元,与所述发射单元以及所述接收单元电性连接,所述控制单元用于:控制所述发射单元向目标物发射光脉冲信号,控制所述接收单元采集所述混叠脉冲信号,将混叠脉冲信号减去杂散光脉冲信号以获取经目标物反射的光脉冲信号,计算所述光脉冲信号的飞行时间,根据所述飞行时间计算目标物的距离。本发明提供的方法扩大了TOF测距设备的测距范围,并提高了TOF测距的准确度。
搜索关键词: tof 测距 方法 设备
【主权项】:
1.一种TOF测距设备,其特征在于,包括:/n发射单元,用于向目标物发射光脉冲信号;/n接收单元,用于采集包括杂散光脉冲信号以及经目标物反射的所述光脉冲信号的混叠脉冲信号;/n控制单元,与所述发射单元以及所述接收单元电性连接,/n所述控制单元用于:控制所述发射单元向目标物发射光脉冲信号,控制所述接收单元采集所述混叠脉冲信号,将混叠脉冲信号减去杂散光脉冲信号以获取经目标物反射的光脉冲信号,计算所述光脉冲信号的飞行时间,根据所述飞行时间计算目标物的距离。/n
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