[发明专利]一种击打目标可移动的拳击陪练机

摘要

本发明公开了一种击打目标可移动的拳击陪练机，包括陪练机机架、目标移动装置和击打目标，整套移动装置置于陪练机机架上，末端与击打目标固定连接。目标移动装置分为纵向移动和横向移动，移动装置都以伺服电机为驱动电机，以滚珠丝杠配合导轨滑块为传动机构。在实际使用中，根据不同的训练需求，协同控制伺服电机，击打目标可到达设定范围内的任意位置。本发明装置可以使拳击训练更接近实战，且机械结构相对简单，实用效果好。

主权项

1.一种击打目标可移动的拳击陪练机，包括固定在地面上的机架，其特征在于：在所述的机架的左右两侧分别向前沿水平方向延伸设置有一个悬臂梁(12)，在每一个悬臂梁L形板上均安装有一个纵向动力装置，每一个所述的纵向动力装置均包括通过螺栓固定在悬臂梁L形板后端的第一电机座(21)，第一伺服电机(20)固定在第一电机座上，在所述的第一电机座上固定有第一轴承座(31)，在所述的悬臂梁L形板的前端固定有第二轴承座(35)，所述的第一伺服电机的电机轴穿过第一轴承座上的轴承且与第一连轴器(30)固定相连，第一丝杠的一端与第一连轴器(30)固定相连，所述的第一丝杠(32)的另一端设置在第二轴承座(35)中的轴承(36)内，在所述第二轴承座(35)外侧的第一丝杠上螺纹连接有第一锁紧螺母(37)以锁紧第二轴承座，在所述的第一轴承座(31)和二轴承座之间的第一丝杠(32)上螺纹连接有第一丝杠螺母(33)，所述的第一丝杠螺母与第一螺母连接件(34)固定相连，沿与第一丝杠(32)平行的方向在所述的悬臂梁(12)上固定有第一导轨(39)，在所述的第一导轨上滑动连接有第一滑块(38)，所述的第一螺母连接件与第一滑块固定连接，一个横向支撑梁(40)为一L形板，所述的横向支撑梁水平面的左右两端分别与左右两个第一螺母连接件(34)以及第一滑块(38)固定相连；第二电机座(51)通过螺栓固定在横向支撑梁(40)的竖直面的左端，第二伺服电机(50)固定在第二电机座上，在所述的第二电机座上固定有第三轴承座(61)，在所述的横向支撑梁(40)的右端固定有第四轴承座(65)，所述的第二伺服电机(50)的电机轴穿过第三轴承座中的轴承并与第二连轴器(60)的一端固定相连，所述的第二连轴器(60)的另一端与第二丝杠(62)的一端相连，所述的第二丝杠的另一端穿过第四轴承座中的轴承(66)设置，在所述第四轴承座(65)外侧的第二丝杠(62)上螺纹连接有第二锁紧螺母(37)以锁紧四轴承座(65)，在所述的第三轴承座和第四轴承座之间的第二丝杠上螺纹连接有第二丝杠螺母(63)，所述的第二丝杠螺母与第二螺母连接件(64)固定相连，沿与第二丝杠(62)平行的方向在所述的横向支撑梁(40)的竖直面上固定有第二导轨(69)，在所述的第二导轨上滑动连接有第二滑块(68)，所述的第二螺母连接件(64)与第二滑块(68)通过一个L形固定板(70)固定连接，L形固定板(70)的水平板的底端与击打目标(71)固定连接。