[发明专利]一种基于移动性预测的水下无线传感器网络定位算法有效
| 申请号： | 201910674730.2 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110446155B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 万新旺;杨振诚;董帅;王鹤;张海成;李逸伟 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W64/00;G01S5/26 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于移动性预测的水下无线传感器网络定位算法，在现有移动性预测定位方法的基础上，引入改进的回溯搜索优化算法。本发明采用三种传感器节点：浮标节点，锚节点和未知节点，包括步骤(1)：无线传感器网络的初始化；步骤(2)：锚节点定位；步骤(3)：计算锚节点速度信息；步骤(4)：未知节点速度信息计算；步骤(5)：未知节点定位。本发明能适应实际应用中的水下无线传感器网络，有效地提高了节点定位精度和降低计算开销。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动性 预测 水下 无线 传感器 网络 定位 算法 | ||
【主权项】：
1.一种基于移动性预测的水下无线传感器网络定位算法，其特征在于：采用三种传感器节点：浮标节点，锚节点和未知节点，所述浮标节点通过GPS定位自身位置；所述锚节点是网络中具有计算性能的节点，锚节点与浮标节点通信以定位自己的位置信息；所述未知节点与相邻锚节点通信以实现其自身的本地化；具体包括以下步骤：步骤(1)：无线传感器网络的初始化：网络中的所有锚节点获得到浮标节点的距离信息和浮标节点的位置信息；步骤(2)：锚节点定位：锚节点到浮标节点的欧式距离与获得的距离信息的差值作为一个适应度函数，然后使用MBSA算法算出锚节点位置信息；步骤(3)：计算锚节点速度信息：使用上一步的锚节点位置信息与步骤2中估计的锚节点位置信息算出锚节点速度信息；步骤(4)：未知节点速度信息计算：根据水下物体的群动特性算出未知节点的速度信息；步骤(5)：未知节点定位：步骤(4)中计算出未知节点速度信息，我们使用过去的未知节点位置更新现在的未知节点位置信息。
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