[发明专利]基于驾驶人认知视角的人车路耦合风险评估方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于驾驶人认知视角的人车路耦合风险评估方法及装置，方法包括：S1，获取自车、自车周围的交通环境以及处于自车周围的交通环境中交通客体的参数信息；S2，将S1中获取的各类信息输入至车载传感器单元中，车载传感器中预先设置有人车路耦合风险评估模型；S3，通过人车路耦合风险评估模型，输出自车周围的交通环境中的单个交通客体的风险值以及整个自车周围的交通环境中的风险Map图。本发明能够综合考虑人车路之间的耦合特性，符合驾驶人风险感知水平，基于驾驶人主观认知和客观评价的综合风险评估方法，量化当前环境风险值结果，以保证车辆安全避障。

主权项

1.一种基于驾驶人认知视角的人车路耦合风险评估方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，获取自车、自车周围的交通环境以及处于自车周围的交通环境中交通客体的参数信息；S2，将S1中获取的各类信息输入至车载传感器单元中，所述车载传感器中预先设置有人车路耦合风险评估模型，所述人车路耦合风险评估模型用于描述由驾驶人、道路使用者和道路环境与该三者组成的交通环境的行车风险之间的耦合关系；S3，通过所述人车路耦合风险评估模型，输出自车周围的交通环境中的单个交通客体的风险值以及整个自车周围的交通环境中的风险Map图。