[发明专利]应用抓取工具抓取清管球的方法及抓取工具有效
| 申请号： | 201910672716.9 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112296031B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张开炳;谢宗宝;张永梅;王晓刚;王小丹;杨红;程兴洁;刘长林;胡明;谢毅 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/043 | 分类号： | B08B9/043 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 贾敏 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种应用抓取工具抓取清管球的方法及抓取工具，属于管道输送领域。抓取工具包括：爪柄和钩爪，钩爪与爪柄的第一端连接，该方法包括：旋转爪柄，带动钩爪旋转至水平方向，推动爪柄向第一方向移动，爪柄带动钩爪向第一方向移动，进入管道内，当钩爪位于管道内的清管球上方时，旋转爪柄，带动钩爪旋转至竖直方向，将爪柄向下移动，带动钩爪向下移动，使钩爪的内圆弧面与清管球的表面接触，拉动爪柄向与第一方向相反的第二方向移动，带动钩爪向第二方向移动，钩爪带动清管球脱离管道。工作人员也可在管道外侧通过抓取工具方便地将清管球取出，提高了取出清管球的效率，而且保证了工作人员不会受到管道内部工作环境的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 应用 抓取 工具 清管球 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国石油天然气股份有限公司，未经中国石油天然气股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910672716.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：检测食材生物胺方法及其装置
- 下一篇：一种数据标注方法及其装置
