[发明专利]一种编码器精准软校验方法在审

专利信息
申请号: 201910669584.4 申请日: 2019-07-24
公开(公告)号: CN110411498A 公开(公告)日: 2019-11-05
发明(设计)人: 王彩琴;陈铁军;吴鹏;亓爱峰;王卫芳;刁君成;李涛;韩梅;赵晖;刘征 申请(专利权)人: 莱芜钢铁集团电子有限公司
主分类号: G01D18/00 分类号: G01D18/00
代理公司: 济南瑞宸知识产权代理有限公司 37268 代理人: 吕艳芹
地址: 271104 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种编码器精准软校验方法,主要涉及信息自动化控制技术领域,包括,先定义好区间对应表,溜槽在高炉内的位置分别为a0,a1,a2……an,当溜槽在高炉初始位置a0,对应的编码器的输出信号码值m0,a1位置时为m1,依次对应编码器的输出信号码值为mn,通过区间对应表,计算编码器的输出信号码值m时对应的溜槽在炉内实际位置,当溜槽现场使用时,通常在安装使用时溜槽的倾动角度初始位置a0对应的编码器的输出信号码值不正好是m0,这时需要做偏移计算,也就是当倾动到实际位置a,对应的码值为m,先判断m在m0‑‑mn的位置,在上面定义的编码器的输出信号码值的哪个区间范围,如在m(i)到m(i+1),则a=(m‑m(i))/(m(i+1)‑m(i))*(a(i+1)‑a(i))+ai,这样就可以分区间更准确的计算出溜槽倾动位置。
搜索关键词: 编码器 溜槽 信号码 输出 实际位置 校验 倾动 高炉 控制技术领域 计算编码器 信息自动化 偏移计算 倾动位置 现场使用 炉内 分区
【主权项】:
1.一种编码器精准软校验方法,其特征在于:包括,(1)先定义好区间对应表,溜槽在高炉内的位置分别为a0,a1,a2……an,当溜槽在高炉初始位置a0,对应的编码器的输出信号码值m0,a1位置时为m1,依次对应编码器的输出信号码值为mn。(2)通过区间对应表,计算编码器的输出信号码值m时对应的溜槽在炉内实际位置,当溜槽现场使用时,通常在安装使用时溜槽的倾动角度初始位置a0对应的编码器的输出信号码值不正好是m0,这时需要做偏移计算,也就是当倾动到实际位置a,对应的码值为m,先判断m在m0‑‑mn的位置,在上面定义的编码器的输出信号码值的哪个区间范围,如在m(i)到m(i+1),则a=(m‑m(i))/(m(i+1)‑m(i))*(a(i+1)‑a(i))+ai,这样就可以分区间更准确的计算出溜槽倾动位置。(3)根据现场对编码器进行校验,在上位机监控画面可以设定编码器的输出信号码值、溜槽的倾动角度,结合现场校验时记录好初始位置对应的编码器的输出信号码值,在溜槽倾动到一定位置时通过上面位置与编码器对应表对码值进行修正,完成编码器的校验。
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